学时技术矛盾的解决方案资料.pptVIP

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17: 空间维数变化原理 阵列式穴苗移栽机构创新设计与机器视觉判断方法研究 (国家自然科学基金) 28:机械系统替代原理 24: 借助中介物原理 该机构能够等间距矩阵型扩散和聚拢,实现了调整每个加持爪间隔的目的。但其结构仍然存在问题,因为该机构在运动过程中会出现卡死的现象。为了解决这个问题,决定运用TRIZ理论对这个问题进行分析,提出解决方案。 矩阵扩散机构 主要功能 单自由度等间距矩阵型扩散和聚拢 超系统组件 子系统组件 子-子系统组件 子-子-子系统组件 子-子-子-子系统组件 加持爪 动力源 电机 传动组件 皮带、带轮 皮带 带轮 齿轮组 X轴直齿圆锥齿轮 Y轴直齿圆锥齿轮 短轴 支撑架 导管 套筒 导杆 导轨滑块 导轨 滑块 头滑块 滑块 皮带夹 运用5W法对其进行因果分析: 为什么矩阵扩散机构在运动过程中会卡死? 答:因为矩阵扩散机构中会有一个或几个导管在运动过程中出现卡死现象。 为什么个别导管会出现卡死现象? 答:因为这些个别导管中导杆与套筒之间的摩擦力大,导致导管难以自由伸缩。 为什么这些导管中导杆与套筒之间的摩擦力大? 答:因为这些导管中导杆和套筒之间存在夹角,导致导杆一边紧贴着套筒边缘,使其摩擦力增大。 为什么这些导管中导杆和套筒之间存在夹角? 答:因为这些导管与在安装过程中与其他导管的平行度差,使得这些导管在运动过程中导杆与套筒之间的夹角变大,使得导杆与套筒之间的摩擦力变大,导致导管出现卡死现象。 为什么这些导管与在安装过程中与其他导管的平行度差? 答:因为导管在加工过程中和安装过程中的精度难以保证。 事先防范原理 颜色改变原理 分割原理 通过预先准备好的应急措施(例如,备用系统、矫正措施等)来补偿对象较低的可靠性。 将圆柱副变为线高副 为了防止机构出现卡死的现象,就要使得导管的结构对精度的要求相对较低,这样即使安装时平行度出现误差,机构仍然不会卡死。 以虚拟的方式或真实的方式讲一个系统分成多个部分,以便分解(分开、分隔、抽取)或合并(结合、集成、联合)一种有益的或有害的系统属性。在多数情况下,会对分割后得到的多个部分进行重组(或集成),以便实现某些新的功能,并(或)消除有害作用。 导管在X轴和Y轴方向上都具有功能,使得导管出现卡死。在运动过程中它需要保证各个滑块X轴无相对位移来保证滑块在X轴方向的定位精度,而且在Y轴方向上能够自由伸缩以保证各个滑块Y轴方向的移动。 该结构由两个板的接触面来保证其在X轴上没有相对位移;由两板中间的小轴来保证导板能够在Y轴自由伸缩。这样将两个方向上的功能分开,使其互不影响。就能够避免像导管那样卡死的情况的出现。 通过改变颜色或一些其他的光学特性来改变对象的光学性质,以便提升系统价值或解决检测问题。 根据此原理难以得到关于机构方面的提示,因此没有提出相应的创新方案。 由事先防范原理所提出的方案1,将导杆结构由圆柱型变成鼓型,即把导管中的圆柱副变为线高副,使其灵活性提高。并且该方案减少了导管的数量,只保留了三个导管,能够更近一步地降低整体矩阵扩散机构对精度的要求,有效的防止卡死情况的出现。 由分割原理所提出的方案2,“合页”型导板结构消除了导管结构那种卡死情况的出现,但该机构对安装精度要求仍然较高。因为当某个导板安装平行度误差较大时,与此导板连接的滑块会在X轴方向有相对位移,影响此滑块在X轴方向上的定位精度。 总结: 如何解决技术矛盾? 1. 40个创新原理是如何得到的? 2. 怎么利用矛盾矩阵解决技术问题? * 椿头容易在打击时因受力不均而破裂 形状记忆合金的最早应用是在管接头和紧固件上。用形状记忆合金加工成内径比欲连接管的外径小4%的套管,然后在液氮温度下将套管扩径约8%,装配时将这种套管从液氮取出,把欲连接的管子从两端插入。当温度升高至常温时,套管收缩即形成紧固密封。这种连接方式接触紧密能防渗漏,远胜于焊接,特别适合用于航空、航天、核工业及海底输油管道等危险场合 记忆合金最令人鼓舞的应用是在航天技术中。1969年7月20日,“阿波罗”11号登月舱在月球着陆,实现了人类第一次登月旅行的梦想。宇航员登月后,在月球上放置了一个半球形的直径数米大的天线,用以向地球发送和接受信息。数米大的天线装在小小的登月舱里送上了太空。天线就是用当时刚刚发明不久的记忆合金制成的。用极薄的记忆合金材料先在正常情况下按预定要求做好,然后降低温度把它压成一团,装进登月舱带上天去。放到月面上以后,在阳光照射下温度升高,当达到转变温度时,天线又“记”起了自己的本来面貌,变成一个巨大的半球形。 目前,形状记忆效应和超弹性已广泛用于医学和生活各个领域。如制造血栓过滤器、脊柱矫形棒、接骨板、人工关节、妇女胸罩、人造心脏等等。 空气分离:把空气压成

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