ICE调节器的使用一.仪表基本操作及结构1．仪表基本操作图.docVIP

ICE调节器的使用 一.仪表基本操作及结构 1．仪表基本操作 图3-1为调节器的正面图。 调节器的工作有“自动”（AUTO），“软手动”（MAN），“硬手动”（H）三种状态，用联动开关进行上述切换。 当调节器处于“自动”状态时，输入信号和给定信号在输入电路进行比较后产生偏差信号，然后对这个偏差信号进行PID运算，并由电流-电压转换器变成4~20mA电流输出。 当调节器处于“软手动”状态时，扳键“MAN”处于中间状态时，调节器为保持状态，当扳键“MAN”向左或右拨动时，调节器的输出可以根据需要按快、慢两种速度线性下降或上升。 当调节器处于“硬手动”状态时，移动硬手动操作杆，能使调节器的输出迅速地改变到需要的数值上。 自动→软手动的切换是双向无平衡无扰动的，硬手动→软手动或硬手动→自动的切换也是无平衡无扰动的，只有自动或软手动切换到硬手动时，必须预先平衡方可达到无扰动切换。 为了便于维护、检修、调节器的输入端与输出端附有输入检测孔和手动输出插孔。当调节器出现故障或需要维修时，可以无扰动切换到便携式手动操作器，进行手动操作。 调节器还设有正、反作用选择开关，以满足自动控制系统的要求。 2．仪表结构及各种部件功能 图3-2为调节器的表体右侧面图，图3-3为表体的左侧面图。 3．背面接线端子说明： 1+、2- 端：接输入测量信号（1~5V） 7+、8- 端：接外给定信号（4~20mA） （内部有250Ω电阻，在7、8端实际为1-5VDC电压） 4+、5- 端：接输出（4~20mA） L1+、L2- 端：24VDC电源 二．PID参数校验接线图 PID参数校验接线如图3-4所示，本实验受设备的限制，请采用图3-5的接线图。 三．调节器面板上表头刻度的校验 首先按前述的仪表基本操作，熟悉仪表正面功能。 （1）校验测量指针： a.调节器按图3-5接线，仪表的各开关置于：软手动（MAN），内给定（LOCAL），测量（MEAS）。 b.改变信号源，调整测量输入电压，使测量指针（红针）指示在0、50、100%刻度上，记录这时输入的电压值于表3-1中，测量指针显示误差应在±0.5%以内。 （2）校验给定指针 a.调节器接线不变，仪表的各开关置于：软手动（MAN），外给定（REMOTE），这时仪表正面的“REM”指示灯应亮。 b.改变信号源，调整外给定输入电压，使给定指针（红针）指示在0、50、100%刻度上，记录这时输入的电压值于表3-1中，给定指针显示误差应在±0.5%以内。 （3）输出指针的校验 a.调节器接线不变，仪表的各开关置于：硬手动或软手动，内给定或外给定。 b.改变调节器硬（软）手动操纵杆，使输出电流指示在0、50、100%刻度上，记录这时输出的电压值于表3-1中，输出指针显示误差应在±2.5%以内。 （4）双针指示表校正 a.测量/校正切换开关置于“校正”（METER CHECK），其余同上。 b.给定测量指针应同时指在50%±0.5刻度上。 表3-1 指示表头校验记录表 指针刻度 测量针输入 给定针输入 输出针输入 % 电压（V） 电压（V） 误差 电压（V） 误差 电压（V） 误差 0 1.000 25 2.000 50 3.000 75 4.000 100 5.000 最大误差（%） 校验时，如果指示误差超过允许范围，可以调整有关电位器，详见说明书。 四．软、硬手操作特性研究 （1）调节器按图3-5接线，各开关置于适当位置，软手动操作状态。 向左操作软手操拨杆，输出为下降状态； 向右操作软手操拨杆，输出为上升状态； 上升、下降速度分别为100秒/满量程及6秒/满量程。松开软手操拨杆，输出就保持在松开时的数值。 （2）仪表置于硬手动状态，其它开关置于适当位置。 硬手动特性： 把硬手动操作杆箭头置于输出表头刻度的0、50、100%处，输出信号应为1、3、5V。 五.PID参数测试 （1）比例度δ的测试 a.调节器按图3-5接线，各开关置于“软手动”、“外给定”、“正作用”、“测量（MEAS）”、“积分时间TI=∞（顺时针旋到底）并积分倍率×10”、“微分时间TD=0（OFF即反时针旋到底）”等适当位置，比例度δ置于被测档（100%或50%）。 b.用软手动操作调整输出为50%，将测量信号与外给定信号置于相等（3V），置内给定为2V(25%)，这时测量与内给定的偏差为1V。在外给定（偏差ε=0）的情况下，由软手动→自动，再把外给定切换到内给定以产生+1V（或0.5V）的偏差，记录由外给定切换到内给定前后的输出电压于表3-2中。 c.改变比例度的刻度，根据需要改变内给定值而设定偏差值，重复步骤b，把实验测试结果记录于表3-2中。