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欧拉公式的适用范围 在推导欧拉公式时,使用了挠曲线的近似微分方程 在推导该方程时,应用了胡克定律。因此,欧拉公式也只有在满足胡克定律时才能适用。 欧拉公式的适用范围: 满足该条件的杆称为细长杆或大柔度杆 例8 :一Q235钢杆,两端铰支,长l =1.5m,横截面直径为50mm, E为206GPa, 为200MPa, 确定其临界压力。 解: (1)计算 ? (2)计算 ?P 大柔度杆 (3) 使用欧拉公式, 并代入数据 三、非细长压杆的临界荷载 时,一般采用以试验结果为依据的经验公式。 抛 物 线 公 式 a , b 为与材料性质有关的常数。 求得压杆临界应力后,其临界荷载为: 注:在一般机械工程中,非细长压杆临界应力通常采用经验公式进行计算。对于合金钢、铸铁、松木等材料,一般采用直线公式;对于结构钢、低合金结构钢等材料,一般采用抛物线公式。 临界应力总图 ?s ? ?cr A K B P ?k ?K ?p ?p 直线公式的系数 材料 a( MPa) b(MPa) A3 钢 304 1.12 优质碳钢 461 2.568 硅钢 578 3.744 铬钼钢 980.7 5.296 铸铁 332.2 1.454 强铝 373 2.15 松木 28.7 0.19 稳定计算中,无论是欧拉公式或经验公式,都是以杆件的整体变形为基础的。局部削弱(如开孔、切口等)对杆件的整体变形影响很小,所以计算临界应力时,可采用未经削弱的横截面面积 A 和惯性矩 I。但对这类压杆进行强度校核时,应使用削弱后的净截面面积。 §12-3 稳定性设计 稳定性条件: 式中 ------压杆所受最大工作载荷 ------压杆的临界压力 ------压杆的规定稳定安全系数 稳定性条件也可以表示成: 式中 为压杆实际工作的稳定安全系数。 稳定安全系数一般大于强度安全系数 例9 :1000吨双动薄板液压冲压机的顶出器杆为一端固定、一端铰支的压杆。已知杆长l=2m,直径d=65mm,材料的E=210GPa, =288MPa,顶杆工作时承受压力F=18.3吨,取稳定安全系数 =3.0。试校核该顶杆的稳定性。 解: 1、计算顶杆的柔度 2、计算临界柔度 3、稳定性校核 > 应用欧拉公式 > 该杆满足稳定性要求 例10 :一压缩机连杆,材料为Q275钢,两端为柱形铰支承,力学简图如图所示,承受最大轴向压力为Fmax=60kN。若规定的稳定安全系数nw=3.5,试校核连杆的稳定性。 解:由于柱形铰支承的特点,由图知,在xy和xz两主平面内约束和计算长度不同,须分别计算相应的柔度,以确定失稳平面。 l1=800 h=45 x y l2=770 b=20 x z F l1 F l2 在xy平面,两端为铰支座, 在xz平面,两端为固定端, 比较有:?y ?z,连杆将在xz平面内失稳, 对于Q275钢,?K=96,由于?y ?K,由经验公式有: 因此,连杆具有足够的安全性。 例11 :AB与BD杆,材料相同,直径均为d,且L:d=30:1,BD杆 =100。求当BD杆达到临界状态时 P 的极限值。 解: P A C B D EI EA L L L BD杆 > 结构是一次静不定 变形协调条件: 如何得到? §12-4 压杆稳定性的合理设计 一、合理选择截面形状; 二、合理选择材料; 三、改善约束条件; 四、减小压杆长度。 压杆为中柔度杆时,高强钢和合金钢,可以提高压杆的承载能力;若压杆为细长杆,因各类钢材的E基本相同,选用高强钢和合金钢对提高压杆的承载能力意义不大,故应选用低碳钢。 一、选择合理的截面形式 1、当杆端约束在各方向均相同时,使 Iy =Iz。 2、当Iy =Iz时,尽可能在面积一定的情况下,增大I 。 3、使每个分支和整体具有相同的稳定性。 λ分支 = λ整体 1、正方形截面杆,横截面边长和杆长成比例增加,则柔度将( )。 A、保持不变 B、成比例增加 C、按 变化 D、按 变化 A 请您思考: 分析: d l 2d 2l 4d 4l (a) (b) (c) 2、同材料细长压杆(a)(b)(c)中临界应力分别记为σcra, σcrb, σcrc ,则有( )。 A、 B、 C、 D、 C 分析: 各杆中长度和直径比值均相同,故各杆柔度相同。 故各杆临界应力相同。 d l 2d 2l 4d 4l (a) (b) (c) 3、(a)(b)(c)中压杆临界压力分别记为
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