53弯曲变形要点.ppt

材料力学 第七章 弯曲变形（梁的位移） 7.1 弯曲变形的概念 梁的挠度和转角 7.1 弯曲变形的概念 挠度和转角的关系 挠曲线上C′点处斜率 tg?=dy/dx 在小变形下，可取tg??? , 因此 ?=dy/dx=y′ 7.2 梁的挠曲线近似微分方程 纯弯梁的曲率方程 1/?=M/EI 横向弯曲时, 各截面曲率随M(x)而变, 忽略剪力Q的影响后 1/?(x)=M(x)/EI 由高等数学可知: 在小变形dy/dx1, 可忽略,上式简化为 7.2 梁的挠曲线近似微分方程 挠曲线近似微分方程 正负号取决于坐标系的选择和弯矩正负号规定: 挠曲线近似微分方程: 7.3 用积分法计算梁的变形 积分法的应用 例1: 求图示悬臂梁的?(x)和y(x),并求挠度fB. 1.列弯矩方程: M(x)= - P(l-x) 2.挠曲线近似微分方程 EIy′′= - M(x)= P(l-x) 积分一次得: EIy′=EI?=Plx-Px2/2+C 再积分一次: EIy=Plx2/2-Px3/6+Cx+D 7.3 用积分法计算梁的变形 3.确定积分常数 边界条件: x=0, ? =y′=0 ? C=0 x=0, y=0 ? D=0 4.列转角和挠度方程 ? = (Plx-Px2/2)/EI y=(Plx2/2-Px3/6)EI 5.求最大挠度fB: 将x=l代入: fB=Pl3/3EI (挠度向下?) 用叠加法计算梁的变形 叠加法：几个荷载共同作用下引起梁的的变形,等于各个荷载单独作用下引起的梁变形的叠加。 常见梁在简单荷载作用下变形 梁的刚度条件： 主要是限制梁的挠度 提高梁刚度的措施： 提高梁的抗弯刚度 减少梁的跨度或增加支座 改善加载方式 1.刚度条件 建筑钢梁的许可挠度： 机械传动轴的许可转角： 精密机床的许可转角： 7-5 目录 §7-5 梁的刚度条件及提高梁刚度的措施 根据要求，圆轴必须具有足够的刚度，以保证轴承B 处转角不超过许用数值。 B 1）由挠度表中查得承受集中载荷的外伸梁B 处的转角为： 解 目录 例5 已知钢制圆轴左端受力为F＝20 kN，a＝l m，l＝2 m，E=206 GPa。轴承B处的许可转角?θ? =0.5°。根据刚度要求确定轴的直径d。 §7-5 梁的刚度条件及提高梁刚度的措施 例5已知钢制圆轴左端受力为F＝20 kN，a＝l m，l＝2 m，E=206 GPa。轴承B处的许可转角?θ? =0.5°。根据刚度要求确定轴的直径d。 B 2）由刚度条件确定轴的直径： §7-5 梁的刚度条件及提高梁刚度的措施 目录 §7-5 梁的刚度条件及提高梁刚度的措施 * 弯曲变形的概念 梁的挠曲线近似微分方程 用积分法计算梁的变形 用叠加法计算梁的变形 梁的刚度校核 提高梁弯曲刚度的措施 梁的挠曲线： 变形后的梁轴线是一条连续、光滑曲线. 挠度: 横截面形心沿垂直于轴线方向的线位移y, 挠度方程: y=f(x) 转角: 横截面绕中性轴所转的角度?, 单位: rad 挠度和转角是度量梁弯曲变形的两个基本量 挠度和转角正负号规定 坐标系的建立： y轴向下为正 截面挠度y:向下为正，向上为负 截面转角? :顺时针转为正，逆时针转为负 7.2 挠曲线的近似微分方程 若坐标方向改变： 挠曲线方程： 说明：若y以向下为正， θ以顺时针方向为正 由于小变形，截面形心在x方向的位移忽略不计 挠度转角关系为： 挠曲线 挠度 转角 挠度y：截面形心在y方向的位移 向上为正 转角θ：截面绕中性轴转过的角度。 逆时针方向为正 7-2 目录 推导弯曲正应力时，得到： 忽略剪力对变形的影响 §7-2 挠曲线的近似微分方程 目录 由数学知识可知： 略去高阶小量，得 所以 §7-2 挠曲线的近似微分方程 目录 由弯矩的正负号规定可得，弯矩的符号与挠曲线的二阶导数符号一致，所以挠曲线的近似微分方程为： 总结：若y改变正负号，挠曲线的近似微分方程也改变符号。 对等截面直梁,EI=常量。 由上式进行积分，就可以求出梁横截面的转角和挠度。 §7-2 挠曲线的近似微分方程 目录 §7-3 用积分法求