架空电缆除冰机器人的设计.pdfVIP

包装工程 PACKAGINGENGINEERINGVol.34No.122013-06 38 工业设计 架空电缆除冰机器人的设计 1，2 1，2 1 张利霞 ，袁家政 ，杨志成 （1.北京市信息服务工程重点实验室，北京 100101；2.北京联合大学，北京 100101） 摘要：通过对现有架空电缆除冰机器人的分析，提出一种敲击挤压式除冰机器人的设计方案，并进行了优化设计。 该方案完善了除冰机器人原有的工作方式，给出了该机器人的具体功能与结构的设计方法。最后对设计的合理性 进行了相关分析，并在动力源、对电缆的损伤、操作危险性、效率、除冰效果等方面提供了一种设计思路。 关键词：架空电缆；除冰机器人；结构设计；除冰机构 中图分类号：TB472 文献标识码：A 文章编号：1001-3563（2013）12-0038-04 OverheadCableDeicingRobotDesign 1，2 1，2 1 ZHANGLi-xia ，YUANJia-zheng ，YANGZhi-cheng （1.BeijingKeyLaboratoryofInformationServiceEngineering，Beijing 100101，China；2.BeijingUnionUniversity， Beijing100101，China） Abstract：Basedonanalysisoftheexistingproblemofoverheadcabledeicingrobot,itputforwardakindofpercussion extrusiontypedeicingrobotdesignscheme,andoptimizeddesign.Theschemeimprovedthedeicingrobotoriginalway, givestherobotthespecificfunctionandstructuredesignmethod.Finally,itundertookrelevantanalysistotherationality ofthedesign,andprovidedadesignforthepowersource,damageofcable,operationrisk,efficiency,effectofdeicing. Keywords：overheadcable；deicingrobot；structuredesign；deicingmechanism 我国南方湿度大且气候多变，容易产生冻雨给输 着是否会伤害电缆的问题。文献[1]专利申请对除冰 电系统造成很大的影响，特别是会给电网带来极大的 机器人只作了简单地描述，未能表明其深入解决问题 安全隐患。人工除冰效率低，也容易对操作工人的生 的实质所在；文献[2]中的破冰锥如果向下过长就会伤 命安全造成威胁。为此，发展机器人事业有着极其重 害到电缆，过浅又除冰不理想；文献[3]中破冰机构只 大的意义。现今，随着机器人事业的发展，架空电缆 能破除自身前方和自身组合破冰刀外径以内的冰层， 除冰机器人已成为了较为关注的研究对象，有一些除 对于自身组合破冰刀外径以外，破冰机构就会象钻一 [1-3] 冰机器人也相继问世 。 样钻进冰中，深入到组合冰刀的长度就无法再继续前 进了。根据电视画面，冻冰很大很厚，按照冻冰厚度 1 除冰机器人存在的问题 理论，该种机器人的大小应取决于冻冰厚度，又因为 机器人不能设计得太大，否则就会损伤电缆，而对于 功能期望和使用状况是对于现有除冰机器人发展 电缆下方的冰雪就去除不了，因此有必要设计一种更 程度的最佳表述，功能期望说明发明该种机器人受到 为行之有效的除冰机器人。 越来越多的重视，而应用状态的缺失是最能说明目前 发明效果所存在的问题的。除了专利应用的转化期原 2 架空电缆除冰机器人设计方案 因外，设计复杂和功能的针对性差也使应用受到限制。 除冰机器人在