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福 ( )
39 6 州大学学报 自然科学版 Vol． 39 No． 6
第 卷 第 期
2011 12 Journal of Fuzhou University (Natural Science Edition) Dec． 2011
年 月
DOI :CNKI :35 － 1117 /N． 0950． 016 文章编号:1000 － 2243 (2011)06 － 0887 － 05
基于自抗扰控制技术的感应电动机 MRAS 转速估计研究
1，2 1
许思猛 ，陈冲
(1． ， 350108 ;2． ， 350108)
福州大学电气工程与自动化学院 福建福州 福建工程学院电子信息与电气工程系 福建福州
: ．
摘要 提出一种新型的以定子电流为变量的基于模型参考自适应的感应电动机转速估计模型 以感应电动机
， ， － ， Popov
本身为参考模型 以可直接测量的定子电流为状态变量 以定子电流 电压方程为可调模型 根据 超稳
．
定理论提出满足全局渐进稳定的转速自适应律估计转速 提出不依赖于转速的基于扩张状态观测器观测转子
， ． ，
磁链模型 分离磁链观测与转速估计两个系统 该转子磁链观测器不依赖于转子电阻 在实际应用鲁棒性较
． Matlab ， ．
好 最后利用 进行仿真 仿真结果说明模型的有效性
: ; ;MRAS ; ;
关键词 感应电动机 转速估计 自抗扰控制 扩张状态观测器
中图分类号:TM 346 ;TP 273． 2 文献标识码:A
Study on MRAS speed estimator of induction motor based on
active disturbance rejection control technique
XU Si － meng1，2 ，CHEN Chong1
(1． College of Electrical Engineering and Automation，Fuzhou University ，Fuzhou ，Fujian 350108 ，China ;
2． Department of Electronic Information and Electrical Engineering ，Fujian University of Technology ，
Fuzhou ，Fujian 350108 ，China)
Abstract :This
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