齿轮啮合原理第三章资料.pptVIP

组员：李荣 刘长钊 刘建培 指导老师：林超 报告人：李荣 3.1瞬心线概念 3.2节圆 3.3工作节圆 3.4瞬轴面 3.5相错轴齿轮的工作节面 3 . 1.1 瞬心的概念: 瞬心为互相作平面相对运动的两构件上，瞬时相对速度为零的点。也可以说就是瞬时速度相等的重合点(即等速重合点)。若该点的绝对速度为零则为绝对瞬心，若不等于零则为相对瞬心。如图3.1.1所示： 图3.1.1 3.1.2 齿轮啮合中的瞬心 假定两个构件l 和2 相对于一个固定的参考标架f 作平面动。我们考察三种情况。 (i)两个构件分别以瞬时角速度 和 ，绕两平行轴线 和 朝相反的方向作回转运动如图3.1.2 ： 图 3.1.2 两平行轴之间具有相反方向的转动 3.1.2 齿轮啮合中的瞬心 （ii）两个构件分别以角速度度 和 ，朝相同的方向作回转运动（图3.1.3） 3.1.3 两平行轴之间具有相同方向的转动 3.1.2 齿轮啮合中的瞬心 （iii）构件1以角速度 作回转动。而构件2以线速度 在运动平面内作直移运动。（图3.1.4） 图 3.1.4 转动变换为移动 瞬时回转中心记为I ．它是固定坐标系中的一个点，在该点相对速度 等于零．即 (3.1.1) 矢量方程 (3.1.2) 只有在这样的点I 处能够成立．即点I 位于最短距离线上．并且满足方程 (3.1.3) I 点在中心距 上的位里保证两矢 量 和 具有相同的方向。方程（3 . 1 . 3 ）保证两矢量 和 ，不但具有相同的方向，而且其有相同的大小。 对于最常见的情况，齿轮传动比 (3.1.4) 是常数，瞬时回转中心I 保持它在 上的位置不动。 在某些情况下，齿轮传动比用函数转角的函数表示， 式中 是箱入参数．是构件l 的转角。因此．瞬时回转中心在回转运动传递过程中沿 移动。 瞬心线i是瞬时回转中心在坐标系 ( i= 1 , 2 ）中的轨迹。可以想象，当坐标系导绕转 动时，点I （沿 运动，或处于静止状态）会描绘出瞬心线。对于是常数的情况，两瞬心线是半径分别为 和 的两个圆。 和 可从下面的方程中确定： 3.1.5处于外切触的两瞬心线 （i ）在相反方向完成回转运动（图3 . 1 . 5 ) （ii ）在相同方向完成回转运动（图3 . 1 . 6 ) 3.1.6处于内切触的两瞬心线 瞬心线1 对瞬心线2 的相对运动是以角速度 (3.1.5) 绕I 的纯滚动。 对于 ≠常数的情况，瞬心线是非圆形曲线，呈封闭的或不封闭形状。具有这样的瞬心线的齿轮称作非圆形齿轮。 图3.1.6 表示两条在点I 相切触的封闭的瞬心线。已如前述，瞬心线的相对运动是纯滚动。两瞬心线上对应的两个将成为切触点的点 和 满足下列方程 (3.1.8) 函数 ( i =1 , 2)确定两条瞬心线，这里的 是极角。我们强调一下，对于非圆形瞬心线，角 和 之间有如下的关系 图3.1.7 非圆形瞬心线 这里 是回转角。但是，测量极角 要沿着与转动方向相反的方向。 显然 (3.1.9) 已如前述，对于 是常数的情况，我们就有 (3.1.10) 现在我们考察回转运动变换为直移运动和进行相反变换的情况（图3 . 1 . 3 ）。瞬时回转中心I 位于直线 ， 是从向直移速度 节引出的垂线。I 的位置满足方程 (3.1.11) 构件1 对构件2 的相对运动是以角速度 绕I 的纯滚动。对于速比 给定为函数 的情况，这里的 是构件1 的回转角，瞬时回转中心在运动变换过程中沿着 移动。右图表示这种情况下的瞬心线。 图3 . 1 . 8 非圆形齿轮和齿条的两瞬心线 节圆定义：（1）节圆是一个参考圆，它用于确定轮齿元素的比例尺寸。齿顶高和齿根高从节圆测量，齿厚和两齿之间的距离也以节圆作基准。 （2）节圆的另一种定义基于这样的事实，即节圆是与齿条刀具相啮合