齿轮故障诊断资料.pptVIP

齿轮故障诊断 一、发展与研究现状 1、国外齿轮故障诊断始于七十年代初，早期的齿轮故障诊断仅限于在旋转式机械上测量一些简单的振动参数，用一些简单的方法进行诊断。这些简单的参数和诊断方法对齿轮故障诊断反应灵敏度较低，根本无法准确判断发生故障的部位。七十年代末到八十年代中期，旋转式机械中齿轮故障诊断的频域法发展很快，其中R.B.Randall和 ames1.Taylor等人做好了许多有益的工作，积累了不少故障诊断的成功实例，出现了一些较好的频域分析方法，对齿轮磨损和齿根断裂等故障诊断较为成功。进入九十年代以后,神经网络、模糊推理和网络技术的发展和融合使得齿轮系统故障诊断进入了蓬勃发展的时期。 一、发展与研究现状 2、国内我国学者在齿轮故障诊断研究方面也做了大量工作。1986年,屈梁生、何正嘉在《机械故障诊断学》中分析了齿轮故障的时频域特点。1988年,颜玉玲、赵淳生对滚动轴承的振动监测及故障诊断进行了分析。1997年,郑州工业大学韩捷等在“齿轮故障的振动频谱机理研究”中对齿轮的故障机理做了探讨。西安交通大学张西宁等在“齿轮状态监测和识别方法的研究”中提出了一种新方法即基于一致度分析。 1. 轮齿折断 (2) 弯曲疲劳折断 2. 轮齿表面的失效 (1) 磨损 (2) 点蚀 (2) 点蚀 (3) 胶合 (3) 胶合 (4) 塑性变形 (4) 塑性变形 齿轮主要失效形式总结 2. 齿轮故障的特征信息 齿轮工作过程中的故障信号频率基本上表现为两部分：一部分为齿轮啮合频率及其谐波构成的载波信号，另一部分为低频成分的幅值和相位变化所构成的调制信号。调制信号包括了幅值调制和频率调制。 从频域和时域上观察，齿轮的主要特征成分有： 1）啮合频率及其谐波成分。 2）幅值调制和频率调制所形成的边频带。 3）由齿轮转速频率的低次谐波所构成的附加脉冲。 4）由齿轮加工误差形成的隐含成分。 2.1 啮合频率及其谐波[4] 齿轮在啮合过程中，啮合齿上的载荷和刚度是随时间而变化的，这种变化就会产生啮合频率的振动（啮合振动）。 传动误差、啮合冲击、节线冲击等问题也会使齿轮在啮合过程中发生啮合频率的振动。 转轴中心固定的齿轮，其啮合频率为： 正常齿轮的啮合频率波形 、 ——主动轮和从动轮的转速频率 、 ——主动轮和从动轮的齿数 2.1 啮合频率及其谐波 齿轮表面发生均匀性磨损，将引起啮合频率及其各次谐波幅值的变化。啮合频率的高次谐波增长得比基波还快。磨损厉害时，二次谐波幅值可能超过啮合基波。 从啮合基频及其谐波幅值的相对增长量上可以反映出齿轮表面的磨损程度。 齿面磨损前后的啮合频率及其谐波幅值变化（实线为磨损前，虚线为磨损后） 当齿面发生磨损，或者负荷增大，齿轮径向间隙过大以及齿轮游隙不适当等原因所引起的故障时，由于轮齿的啮合状况变坏，啮合频率的谐波成分幅值就会明显增大。 2.2信号调制和边频带分析 齿轮中各种故障在运行中具体反映为一个传动误差问题。 传动误差大，则齿轮在传动中发生忽快忽慢的转动，并且在进入和脱离啮合时的碰撞加剧，产生较高的振动峰值，形成短暂时间的幅值变化和相位变化。 可把齿轮的啮合频率及其各次谐波看作一个高频振动的载波信号，而把那些周期性出现的故障信号看作调制信号。 不同故障产生不同的调制形式，那些能引起幅值变化的产生幅值调制，能引起频率或相位变化的产生频率调制。 2.2.1 幅值调制 幅值调制是由于传动系统转矩的周期性变化引起的。例如齿面上载荷波动、齿距的周期性变化、轮齿负载的灵敏度不同，以及齿轮基圆或节圆中心与旋转中心之间的偏心等因素，均可产生扭矩的周期性变化，这些因素反映在轮齿上是周期性的啮合力变化，时而加载，时而卸载，形成幅值调制。 轮齿表面的局部性缺陷（如裂纹、断齿、剥落等）和均布性缺陷（如点蚀、划痕等）也会产生幅值调制效应。 幅值调制是一种调幅波，振荡波形周期性地高低起伏，其中频率较高的啮合频率 称为载波频率；频率较低的故障信号频率 称为调制频率。齿轮旋转一周，故障信号重复一次，啮合频率的波形被齿轮的转速频率所调制。 2.2.1 幅值调制 （a）载波信号 （b）调制信号 （c）幅值调制后的信号 2.2.1 幅值调制 式中，A——载波信号的振幅；B——调制指数； ——载波频率（啮合频率）； ——调制波频率（齿轮旋转频率，每旋转一周，故障点产生一次冲击）； ——初相角。 设代表啮合频率的载波信号为： 代表齿轮旋转频