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SUTRA由USGS开发,采用有限元法进行二维/三维、饱和/非饱和、变密度情况下地下水流动和溶质/能量运移的模拟]。我国已有报道介绍该软件,但应用尚不多见。国外多采用该模型进行海水入侵方面的模拟研究。 土壤水模拟软件HYDRUS HYDRUS1D、HYDRUS2D/3D系列软件 模型采用水头形式的Richards方程,可以对饱和-非饱和区进行统一模拟,可以处理诸如有压入渗、地下水位线波动情况下的区域水流运动问题。 在给定充分供水条件下的地面蒸发和作物蒸腾量条件下,该模型可以模拟土壤水盐胁迫下的实际根系吸水(作物蒸腾)和地面实际蒸发过程。 可以处理多种灵活的边界条件(大气边界、自由排水、定水位、动水位等),具有良好的用户界面和灵活的输入输出功能。模型采用有限元方法进行数值离散求解。 9.3 HYDRUS应用举例 (1) 应用软件模拟前要考虑: 计算区域和计算时段? 土壤水分运动参数? 如何给定初始条件? 设起初为零通量稳定剖面,下边界含水率为0.3,各处初始含水率? 边界条件 设左右边界为零通量边界 上边界--? 下边界--? 9.3 HYDRUS应用举例(2) 9.3应用举例 设定计算区域和计算时段 给定土壤水分运动参数 给定初始条件 设为地面零通量的稳定剖面,地下水埋深10m,各处初始基质势? 边界条件 渠道边界?-定压力水头VS定土水势? 其他边界-零通量边界 2 天后土壤含水率 2 天后土壤基质势 入渗强度变化 累积入渗量 * * 土壤水动力学 第9章土壤水动力学的数值求解与软件应用 土壤水动力学 (Soil Water Dynamics)第9章 土壤水动力学的数值求解与软件应用 (Numerical simulation application of Soil Water dynamics) 毛 晓 敏 中国农业大学水利与土木工程学院 Tel:Email: maoxiaomin@tsinghua.org.cn 第9章 土壤水动力学的数值求解与软件应用 土壤水分运动的数值计算方法 常用土壤水模拟软件 应用举例 9.1 土壤水分运动的数值计算方法 定解问题及常用数值计算方法 Richards方程的差分离散 边界条件处理 土壤水分运动参数取值 差分方程的求解 9.1.1 定解问题及常用数值计算方法 定解问题: Richards方程 边界条件 初始条件 求解方法: 解析法、半解析法: 数值方法: 解析法 :求出解的函数表达式: 精度高,但有很大局限性:简化、特殊情况。 数值法:求用数值表示的有限个离散点和离散时段上的近似解: 具有广泛适用性;容易程序化,数值模拟软件多;随着计算机技术的提高和数值算法的改进得以迅速发展。 常用数值计算方法: 全离散化方法:时间和空间进行离散,利用微分方程推导出物理量在节点值的代数方程组,求解方程组得到微分方程在节点上的近似解 有限差分法(FDM):用差商替代导数 控制容积法(CVM):积分方程离散,守恒 有限元(FEM):借助基函数,直接求函数的近似解 半离散方法:时间或空间离散 有限解析法(FAM) 线法(MOL) 有限差分法-利用Taylor 级数用差商代替导数: 前向差分: 后向差分: 中心差分: 一阶导数的近似表达式: 前差 后差 有限差分法的离散 : i=1 2 。。。。。。。。 I j=1 2 。 。 。 。 。 。 。 J f i,j Δx 中心差 若采用中心差的形式,二阶导数如何表示? 有限元法-用简单的插值函数代替每个单元上未知函数分布,形成一系列代数方程组的方法 有限元法的离散 : 有限元法变化形式较多,如: 1)从权函数的选择来说,有配置法、矩量法、最小二乘法和伽辽金法; 2)从计算单元网格的形状来划分,有三角形网格、四边形网格和多边形网格; 3)从插值函数的精度来划分,又分为线性插值函数和高次插值函数等。 f j Galerkin法引入基函数ψi 并采用ψi作权函数,使得: 举例—Galerkin法: 对于: 可用矩阵表示为: 式中H、dH/dt分别为由h1,h2,…, hn和dh1/dt, dh2/dt, … dhn/dt组成的列矢量;D为导水矩阵,P为贮水矩阵。 若采用隐式方法: 通过求解大型稀疏矩阵方程,得到Hk+1 数值计算的收敛性与稳定性 收敛性:Δt、Δx→ 0时,差分方程解→微分方程的解 稳定性:计算误差有界 数值弥散问题: 对流占优情况下容易出现数值弥散,利用特
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