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一、系统工作原理分析 系统机架简图 系统工况分析 卷取机卷板结束后由卸卷小车升起将钢卷拖住再沿着运输轨道移动,同时在卷筒的配合下,将钢卷从卷筒上卸下。卸卷小车运输到打捆处将带钢打捆,继续向前运输至翻卷机上进行翻转九十度置于快速传动链上,使钢卷由卧式变为立式,钢卷在快速传动链上运输到1号回转升降台,通过1号回转升降台的上升回转将钢卷放到慢速传动链上,运至2号回转升降台,再由其将钢卷放置2号快速传动链上,运输至2号翻卷机翻卷是钢卷成卧式放置再有送卷小车送至挂卷十字架上。以供外运。可见整个系统成对称布置,系统设计时可以减小任务量,系统零件更容易互换。 液压系统功能设计 动力分析 1.卸卷小车升降缸: 快速启动加速: = 107.38×+107.38= 268.45N 慢速启动加速: = 107.38×+107.38= 214.76N 托卷停止运动: +107.38= 400107.38N 2. 卸卷小车移动缸: 卸卷小车移动缸伸出负载: =26906.1N 3.翻卷机伸出负载: 翻卷缸伸出: N 翻卷缸伸出: N 4. 回转升降台: 上升: =100000N 托卷旋转: =500000N 运动分析 执行元件 缸 运动状态 速度m/s 卸卷小车 升降缸 快速上升 0.3 慢速上升 0.2 快速下降 0.4 移动缸 伸出 0.3 缩回 0.3 1#翻卷机 翻卷缸 伸出 0.225 缩回 0.283 1#回转升降台 柱塞缸 伸出 0.125 缩回 0.125 2#回转升降台 柱塞缸 伸出 0.125 缩回 0.125 2#翻卷机 翻卷缸 伸出 0.225 缩回 0.283 送卷小车 升降缸 快速上升 0.3 慢速上升 0.2 快速下降 0.4 移动缸 伸出 0.3 缩回 0.3 各液压缸的运动速度 液压缸参数 1.卸卷小车升降缸: D=180mm d=126mm L=1000mm 2.卸卷小车移动缸: D=125mm d=80mm L=2000mm 3.回转升降台柱塞缸: d=180mm L=250mm 4.翻卷机翻卷缸: D=125mm d=90mm L=1800mm 液压系统原理图 元件选择 液压缸类型参数 D(mm) d(mm) L(mm) 数量 型号 卸卷小车升降缸 180 126 1000 2 CDH2MF41801261000A1XB1CHDMTW 卸卷小车移动缸 125 80 2400 2 CDH2MP3125802400A1XB1CHDMWW 翻卷机翻卷缸 125 90 1800 4 CDH2MP3125901600A1XB1CHDMWW 回转升降台升降缸 180 ----- 250 2 自行设计 液压缸型号 液压阀型号 液压阀名称 型号 电磁溢流阀 DBAW 30 AH2-1X/350-6EG24K4 单向阀 SV 20 PB1-4X 溢流阀 DB30A2N5X/350G24K4 减压阀 DR2555X315YM 伺服阀 4WSE3E E 25 2X 500 B 8 ET 210 K9 E V 两位四通换向阀 4WEH22D4X/06EG24ETK4 液控单向阀 SV30PA34X 平衡阀 DZ3025X/50Y 比例阀 4WRZE25W63257X/6EG24ETK31A1M 安全阀 DB2025X/350 三位四通换向阀 4WEH16J7X/6EG24ETK4 单向节流阀 DRVP-20 两位四通换向阀 4WEH167X/O6EG24ETK4 泵型号 1.系统流量的相关计算 系统流量循环图 由图3-6可知系统在顺序动作过程中流量特征可知主要集中在两个流量值处分别450L/min和220L/min,考虑到泄露,在此取泄露系数为K=1.1,计算所需泵的流量应该495L/min和242L/min。所以选择两个定量泵来供油。采用定量泵溢流阀的形式供油。 液压缸的最高工作压力出现在翻卷机翻卷时,此时:p1=22MPa,但此时流量极小且泄油路元件较少。取∑Δp=0.5 MPa,则:p ≥0.5+22=22.5 MPa。 选取A2FO250/61RPPB05轴向柱塞泵3台,其中2台工作,一台备用。 2.泵型号的确定 型号 排量mL/r 压力MPa 转速r/min 驱动功率kW 效率 A2FO250/61RPAB05 250 3
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