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物流系统建模与仿真 郑庆华 金陵科技学院商学院 课程内容 一、绪论 二、系统建模与仿真的技术和方法 三、物流系统建模与仿真概述 四、物流系统建模与仿真的概率学基础 五、物流仿真软件 六、 Flexsim应用基础 七、库存系统建模与仿真 八、生产物流系统建模与仿真 九、配送系统建模与仿真 十、物流建模与仿真的发展趋势 成绩考核 平时成绩占30%(其中:作业占15%,其它占15%); 期末考核成绩占70%。 期末考核方式:笔试(闭卷) 第一章 概述 物流系统建模与仿真 什么是(物流)系统?System 什么是建模(模型)?Modeling 什么是仿真?Simulation 几个例子: 1、加加林遇难 1968年3月27日 加加林遇难 “当天清晨,一批前苏联宇航员前往莫斯科郊外的航天场进行米格-15歼击机的飞行训练。加加林于10点19分驾机起飞,几分钟后训练完毕,可是紧接着,地面塔台就失去了加加林的消息。接着加加林驾驶的飞机已经坠毁在了离航天场不远处的村庄附近。 根据建模和仿真估计:加加林驾驶的米格15进入了前面飞机产生的湍流区域而进行螺旋飞行状态”,“驾驶员做了5~6次摆脱操作,但缺少约2秒的时间”;“在250~300米高度出了问题” 2、气囊弹射速度确定 (1997年,美国)原来设置为220英里/小时,在加拿大一年统计:6000件事故,救了4000人,打死2000人;1997年12月美国众议院通过,调整到180英里/小时。 根据建模和仿真计算,正规的安全气囊必须在发生汽车碰撞后的0.01秒内微处理器开始工作,0.03秒内点火装置启动,0.05秒内高压气体进入气囊,0.08秒内气囊向外膨胀,0.11秒内气囊完全胀大,此刻之后,驾车者才会撞上气囊。 3、美国三种典型导弹研制过程建模和仿真技术的作用 世贸大厦倒塌的结构问题 1 系统、模型与仿真 1.1 系统 系统这个术语已经在各个领域用得如此广泛,以至很难给它下一个定义。 系统----最早见著 于《世界大系统》,德谟克利特(公元前460-公元前370年) “任何事物都是在联系中显现出来的,都是在系统中存在的,系统联系规定每一事物,而每一联系又能反映系统的联系的总貌。” 系统---- “按照某些规律结合起来,互相作用、互相依存的所有实体的集合或总和”。 系统 (续) 例子: 理发馆系统: 实体:服务员、顾客 顾客:按某种规律到达,服务完毕后顾客离去 服务员:根据顾客的要求,按一定的程序服务 相互作用: 顾客到达模式影响着服务员的工 作忙闲状态和顾客排队状态 服务员的多少和服务效率:影响着顾客接受服务的质量 系统 (续) 电动机转速闭环控制系统 实体:电动机、测速元件、比较元件以及控制器。 相互作用:实现按给定要求调节电动机的速度 系统 (续) 系统定义:按照某些规律结合起来,互相作用、互相依存的所有实体的集合或总体. 确定边界、输入、输出 描述系统“三要素”:实体、属性、活动 ――实体确定了系统的构成,也就确定了系统的边界; ――属性也称为描述变量,描述每一实体的特征; ――活动定义了系统内部实体之间的相互作用,从而确定了系统内部发生变化的过程。 1.2 模型 模型――实际系统本质的抽象与简化 (1)真实的系统尚未建立 (2)可能会引起系统破坏或发生故障 (3)难以保证每次试验的条件相同 (4)试验时间太长或费用昂贵 模型分为三大类 ——物理模型,采用一定比例尺按照真实系统的“样子”制作沙盘模型。 ——数学模型,用数学表达式形式来描述系统的内在规律。 ——概念模型,用语言、符号和框图等形式来描述系统的本质特征。 1.3 仿真 定义: 1961年,G.W.Morgenthater,首次技术性定义 “仿真意指在实际系统尚不存在的情况下,对于系统或活动本质的实现”。 1978年,K?rn,“连续系统仿真” “用能代表所研究的系统的模型作实验”。 1982年,Spriet――进一步将仿真的内涵加以扩充 “所有支持模型建立与模型分析的活动即为仿真活动” 1984年, Or?n ――给出了仿真的基本概念框架“建模-实验-分析” “仿真是一种基于模型的活动” Or?n仿真概念框架 ―“仿真问题描述” ――“仿真建模” ―“行为产生” ―――“仿真实验” ―“模型行为及其处理” ―输出处理 系统、模型、仿真三者之间的关系 系统是研究的对象 模型是系统的抽象 仿真是对模型的实验 传统上: “系统建模”――系统辨识技术范畴 “仿真建模”――即针对不同形式的系统模型研究其求解算法 “仿
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