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实时在线监测系统 实时在线监测系统的讨论 伴随着信息化测绘时代的来临，以数字化信息为核心的传感网技术对工程领域中的设计、施工、监测和管理模式产生了深远影响。 以前纯人工定时实地的监测方法难以满足实际需求，借助卫星定位、测量机器人、传感器、网络通讯等技术，传感网模式的现代化监测系统相继产生。 传统的监测模式存在的问题 主要存在以下三点问题: （1）变形信息获取手段多样。不同学科对变形监测实施方案的要求不同，因此选用的监测仪器和方法也不尽相同。一般土木类针对构建物的内部结构探测来评估工程安全问题，因此选择各类物理传感器作为监测手段；而测绘类往往针对构建物的几何变形分析来评估工程安全问题，大都使用大地测量仪器。实际上，工程监测需要将多学科知识进行综合运用。 (2)监测理论与方法的更新。在信息化监测时代，变形监测过程中包含的数据采集、通讯、处理、预测、分析、评估与预警都渗入了新的理论与技术，尤其是由控制论、信息论、运筹学、灰色理论、系统动力学和模糊数学构成的系统科学体系为自然界复杂现象的研究带来新方法。显然传统的人工周期实地测量、手工计算与绘图等技术手段已被逐步的替代。 (3)变形监测评估预警的系统化。在地学和工程领域中的变形体产生形变的原因错综复杂，需要研究各变形预测模型特点、适用条件并将其有机结合与综合分析，从而解决复杂的变性分析与预报问题。以險道监测为例，多数土木学者研究随道的变形监测主要集中在围岩稳定分析等方面，而实际中将当成一个动态系统，进行实时监测、控制、预测的一体化研究较少。 实时变形监测系统的设计原则 （1）先进性原则 （2）实用性原则 （3）可靠性原则 （4）经济合理性原则 （5）数据共享原则 （6）模块化设计原则 工程监测 大型建筑物监测系统 地铁隧道监测系统 结构工程监测系统 GPS实时监测系统软件与硬件设计 传感器硬件设计 测量机器人软件设计 大型建筑物监测系统 有关国计民生的大型建筑物有大坝、桥梁、地铁、高层建筑等等。尽管每个项目都有着不同的地质条件、不同的环境因素，具体的方案制定与项目实施过程也不尽相同，不可能完全“克隆”，但基本的监测思路、数据处理的基本原理却有着相似之处。 隧道变形监测特点 （1）从形变特点看，隧道工程往往同时包含累积性变形和突发性变形，需要综合使用静态监测和动态监测。 （2）从监测内容看，隧道工程需要同时监测具有方向性的矢量信息（如位移、应力、应变）与非方向性的标量信息（如渗流、衬棚质量），需要多层次监测。 （3）从监测周期看，隧道工程监测周期长，观测频率随着监测进度而调整，仪器的选择、预警等级的设计都需要与时俱进。 （4）从监测精度看，隧道工程对不同时期的监测精度要求不同，施工期间因应力调整变形较大，精度要求稍低；而运营期间位移变化通常很小，相应的观测精度要求更高。 （5）从监测范围看，隧道工程覆盖范围广，不仅要监测结构体本身,还需要进行区域监测,做到宏观监测与微观监测相结合。 （6）从数据釆集看，隧道工程往往存在环境恶劣、野外数据釆集难等问题，因此需要实现远程自动化数据采集方式。 三维建模 一般来说,如果待建物体较为规则简单，可以使用编程语言直接建模；如果待建物体较为复杂，则可以借助第三软件，导出三维模型文件进行后处理。 在实际应用中，可综合使用这两种方法。因为需要构建的三维模型往往比较复杂，图形软件接口(如OpenGL)提供的实体模型却比较少也比较规则，难以建立复杂的三维实体，而三维建模软件却非常容易实现。但是三维建模软件主要注重建模，结合工程实际进行交互非常困难，难以与监测预警系统进行集成。此时跨平台的OpenGL可以方便地实现变形监测信息与三维模型的结合，同时集成到监测预警系统中。 系统的开发 GPRS网络通讯模块开发 TM30在线控制模块开发 数据处理中心程序设计 工程三维可视化程序设计 网络数据库的部署与开发 系统性能优化方法 地铁运行变形监测 结构工程变形监测 施工监测是大型钢结构施工控制的基础，这是因为大型钢结构施工过程复杂，影响其施工顺利完成的因素很多：如所用材料性能与设计取值之间的差异；先期形成结构（构件）的截面特性等与分析取值之间的误差；施工荷载与计算取值之间的差异；结构模拟分析模型与实际情况之间的差别;；施工测量存在的误差；施工条件与工艺非理想化的影响以及结构设计参数和状态参数实测中存在的误差等。 工程实例 某廊桥位于宁波市商务核心区，其主体采用钢结构，跨度为71.8m，宽度为13.5m，总高度为38.7m，钢结构总重量约1300t, 1轴与2轴、9轴与10轴为四根箱型柱，2轴与9轴之间的结构由两端八根立柱支撑，廊桥18.4m以上两侧立面上下弦为箱型梁，上下弦通