伺服阀与比例阀6要点.pptVIP

伺服阀电液比例阀 伺服阀 伺服阀是一种根据输入信号及输出信号反馈量连续成比例地控制流量和压力的液压控制阀。根据输入信号的方式不同，又分电液伺服阀和机液伺服阀。 电液伺服阀将小功率的电信号转换为大功率的液压能输出，实现执行元件的位移、速度、加速度及力的控制。 机液伺服阀的输入信号是机动或手控的位移。 伺服阀控制精度高，响应速度快，特别是电液伺服系统容易实现计算机控制，在航空航天、军事装备中得到广泛应用。但加工工艺复杂，成本高，对油液污染敏感，维护保养难，民用工业应用较少。 电液伺服阀的组成和工作原理 电液伺服阀由电气－机械转换装置、液压放大器和反馈（平衡）机构三部分组成。 电气—机械转换装置将输入的电信号转换为转角或直线位移输出，常称为力矩马达或力马达。图中上部分为力矩马达。 液压放大器接受小功率的转角或位移信号，对大功率的液压油进行调节和分配，实现控制功率的转换和放大。图中有喷嘴挡板（前置级）和主滑阀两级。 反馈平衡机构使阀输出的流量或压力与输入信号成比例。图中反馈弹簧杆11为反馈机构。 机液伺服阀 电液伺服阀的一些常见的、典型的故障原因及现象 力矩马达部分 1．线圈断线 原因：零件加工粗糙，维护不良 现象：引线位置太紧凑 阀无动作，驱动电流I＝0。 后果：系统不能正常工作 2．衔铁卡住或受到限位 原因：工作气隙内有杂物 现象：阀无动作、运动受到限制 后果：系统不能正常工作或执行机构速度受限制。 3．反馈小球磨损或脱落 原因：磨损 现象：伺服阀滞环增大，零区不稳定。 后果：系统迟缓增大，系统不稳定。 4 磁钢磁性太强或太弱 原因：主要是环境影响 现象：振动、流量太小 后果：系统不稳定，执行机构反应慢。 5．反馈杆弯曲 原因：疲劳或人为所致 现象：阀不能正常工作 后果：系统失效 喷嘴挡板部分 1．喷嘴或节流孔局部堵塞或全部堵塞 原因：油液污染 现象：伺服阀零偏改变或伺服阀无流量输出 后果：系统零偏变化，系统频响大幅度下降，系统不稳定。 2．滤芯堵塞 原因：油液污染 现象：伺服阀流量减少，逐渐堵塞 后果：引起系统频响有所下降，系统不稳定 滑阀放大器 1．刃边磨损 原因：磨损 现象：泄漏、流体噪声增大、零偏增大 后果：系统承卸载比变化，油温升高，其他液压元件磨损加剧 2．径向阀芯磨损 原因：磨损 现象：泄漏逐渐增大、零偏增大、增益下降 后果：系统承卸载比变化油温升高，其他液压元件磨损加剧。 3．滑阀卡滞 原因：污染、变形 现象：滞环增大、卡死 后果：系统频响降低，迟缓增大 电液比例阀 电液比例阀是一种性能介于普通控制阀和电液伺服阀之间的新阀种。它既可以根据输入电信号的大小连续成比例地对油液的压力、流量、方向实现远距离控制、计算机控制，又在制造成本、抗污染等方面优于电液伺服阀。 电液比例阀根据用途分为：电液比例压力阀，电液比例流量阀，电液比例方向阀。  电液比例流量阀 电液比例换向阀 电液比例换向阀由前置级（电液比例双向减压阀）和放大级（液动比例双向节流阀）两部分组成。 前置级由比例电磁铁控制双向减压阀阀芯位移。当比例电磁铁输入电流时，减压阀芯移动，减压开口一定，经阀口减压后得到稳定的控制压力。 放大级由阀体、主阀芯、左右端盖、阻尼螺钉和弹簧等零件组成。控制压力油经阻尼孔作用在主阀芯的端面时，液压力将克服弹簧力使阀芯移动，开启阀口，沟通油道。主阀开口大小取决于输入电流的大小。 改变比例电磁铁的输入电流，不仅可以改变阀的工作液流方向，而且可以控制阀口大小实现流量调节，即具有换向、节流复合功能。 Bosch