微机继电保护数据预处理的研究要点.pptVIP

微机继电保护数据预处理的研究 答辩人：胡剑琛 指导教师：刘建飞 2005年3月 问题的提出 首先，采样率的提高和滤波算法受到硬件水平的限制难以实现。 其次，数据预处理受到CPU处理速度和采样通道切换速度的影响，必须寻求新的设计方案来改进目前的数据处理方法。 最后，新的保护原理和功能受硬件条件的制约；而且，现有的微机保护对算法的配置还缺乏灵活性。这些都对数据预处理提出了更高的要求。 国内、外研究现状 一、数据预处理硬件平台的研究 单片机、DSP 、CPU+DSP 、RISC器件 、嵌入式处理器 在电力系统微机保护方面, Manzoul M A把FPGA作为过流保护的一个或几个功能模块 挪威的Jacobsen Electro公司首次将FPGA用于微机线路保护并在实际中应用 在国内这方面的研究刚刚起步，西安交通大学的张桂青等人对FPGA用于微机保护的数据采集和处理展开了研究 二、算法研究 沃尔什算法、余弦滤波、傅氏滤波、IIR滤波，最小二乘算法和卡尔曼滤波理论上相对成熟 本课题所做的主要工作 1、滤波算法的比较研究 2、数据预处理硬件平台的设计 3、全周傅氏滤波和卡尔曼滤波的FPGA实现 1、各种滤波算法的比较研究 ——保护滤波算法的特性研究 1、各种滤波算法的比较研究 ——保护滤波算法的特性研究 1、各种滤波算法的比较研究 ——傅氏滤波和卡尔曼滤波仿真比较 1、各种滤波算法的比较研究 ——傅氏滤波和卡尔曼滤波仿真比较 1、各种滤波算法的比较研究 ——采样率对滤波算法的影响 1、各种滤波算法的比较研究 ——关于数据预处理对硬件要求的讨论 1、幅频特性越尖锐，滤波效果越好，但计算量也随之加大，对硬件的要求就越高；算法越复杂，对硬件的要求也就越高。 2、采样点对硬件要求实际上是芯片处理数据的能力问题。 3、对于采样通道数目比较多的保护，在保证采样精度情况下，要求硬件能完成实时高速处理数据的任务。 2、数据预处理硬件平台的设计 ——基于FPGA的可配置微机保护 微机保护的发展趋势集中体现在硬件上高度的集成化、独立化、标准化、性能上高度的开放化，软件上的多功能化。其目的是使微机保护系统在实现功能日益完善的软硬件基础上实现保护系统运行及性能价格比的最优化结构。因此，基于FPGA的可配置微机保护通用硬件平台将是一个很好的选择。 2、数据预处理硬件平台的设计 ——FPGA概述 FPGA（Field Programmable Gate Array）是现场可编程逻辑门阵列，可实现较大规模的电路，编程也很灵活。具有设计开发周期短、设计制造成本低、开发工具先进、标准产品无需测试、质量稳定以及可实时在线检验等优点。目前世界上有十几家生产FPGA的公司，如Altera、Xilinx、Lattice、Actel等。 2、数据预处理硬件平台的设计 ——FPGA与DSP的比较 DSP排队式串行指令执行方式，FPGA硬件允许设计人员将全部的硅片资源分配给算法，实现并行计算； DSP 往往造成程序PC的“跑飞” ； DSP复位必须经历一段时间，这个时间里，是没有保护的。如果时间很长，这将造成严重的不可靠。 FPGA具有比DSP低得多的功耗。 2、数据预处理硬件平台的设计 ——DSP和FPGA滤波设计及比较 2、数据预处理硬件平台的设计 ——FPGA实现微机保护的硬件电路设计 3、全周傅氏滤波的FPGA实现 ——傅氏滤波的总体设计 根据控制时序，对AD接口模块的状态机设计分成以下几个状态：S0：空闲状态。rd，convst，cs全部为‘1’。S1：发转换命令。Convst为‘0’，rd，cs为‘1’。S2：读数据状态。rd，cs为‘0’，wconvst为‘1’。S3：等待状态。rd，convst，cs全部为‘1’。S4：复位状态。rd，convst，cs全部为‘1’。各个状态间的转换如图所示，pulse,busy在低电平时有效。 3、全周傅氏滤波的FPGA实现 ——傅氏滤波模块的设计 傅氏滤波运算其实质是卷积运算。卷积的实现首要需要是乘法器和加法器，因此构建性能优良的乘法器和加法器是设计的关键。 超前进位加法 基于逐项移位相加原理的乘法器 3、全周傅氏滤波的FPGA实现 ——如何处理毛刺 采用格雷码计数器取代普通的二进制计数器。 在