清华大学数字信号处理课件第10章.pptVIP

随机信号的描述： 高维概率密度： 10.2 平稳随机信号 几个概念： “备”则“倍” 有准备、有规划的人生更精彩！ 1. 若 则 严（狭义）平稳，统计特性不随时间变化。 则 相互独立 2. 若 则 不相关 3. 若 自相关函数的性质： 1. 证明： 若 X为实过程，则 若 X为复过程，则 2. 偶对称 Hermitian对称 3. 互相关 4. 互相关 与自相关 5. 令自相关矩阵 则： 自相关矩阵的这一性质在信号处理 中有着重要的应用 非负定 证明： 令 非零向量 6. 功率谱密度 PSD 无法做傅里叶变换。那么，对随机信号，如何实现频谱分析？一般的方法，不是对信号直接进行傅立叶变换，而是对信号的自相关函数作傅立叶变换，这时得到的不再是频谱，而是功率谱（Power Spectrum Density, PSD)。 即随机信号是功率信号 功率谱的定义： 的一个样本； 有限长时间序列，可以做傅里叶变换： 时域功率 频域功率 定义 因为： 所以： 的功率谱 功率谱原始定义，包含了求均值和求极限两个运算，即：既要求时间平均，又要求集总平均。 功率谱定义1： 维纳—辛钦定理 定理成立的条件： 功率谱定义2： 定义1和定义2的等效的证明，见书。 功率谱的性质： 始终是 的实函数，因此功率谱（二阶统计量）失去了相位信息； 非负； 实过程的功率谱是偶对称的。 4. 复过程的功率谱不是偶对称的。 定义： 为随机信号 的互功率谱 随机相位正弦波 所以 是宽平稳的 例1 随机幅度正弦波 所以 不是宽平稳的 例2 多随机相位正弦波的和 线谱 仍然是宽平稳的 例3 白噪声信号 ，特点（定义）： 自相关函数有如下特点： 白噪声中任意两点都不相关！ 平的谱 例4 多正弦加白噪声： 线谱＋平谱： ARMA谱（极－零谱） 例5 已知平稳信号的自相关函数 求功率谱。 实函数 例6 定义： 为两个随机信号的频域归一化相干（coherence）函数 ，类似于时域相关系数的定义，但coh是频率的函数。 不相关， 令一白噪序列分别通过一个低通滤波器 和一个高通滤波器，这两个滤波器的通带在 0.25~0.35 这一小段范围内有重叠。两个滤波 器的输出分别是 x和 y，它们的自功率谱分是 和 ， x 和 y 的互功率谱 是 ，求 二者的的频域相干函数 并分析其频域的相关情况。 例7 一阶马尔可夫过程 随机信号 ，若其概率密度函数满足 称其为马尔可夫（Markov） 过程 上式的含义是: 已知过程在现在时刻 的状 态 ，那么，下一个时刻 的状态 只和现在的状态有关，而和过去的状态 无关！ 例8 Markov-Ⅰ 过程 对上述过程，可求出： DCT中遇到过 10.3 平稳信号通过线性系统 频域关系如何？两边不能直接取傅立叶变换和 Z 变换，因为输入、输出都是功率信号。 取决于系统的线性。所以， 也是平稳的随机信号。 如下四个关系成立： 由此可以看出：随机信号通过线性系统，使用的是输入、输出的自相关函数、自功率谱、互相关函数和互功率谱。 * * 第十章平稳随机信号 10.1 随机信号及其特征描述 10.2 平稳随机信号 10.3 平稳随机信号通过线性系统 10.4 平稳随机信号的各态遍历性 10.5 平稳随机信号应用举例 10.6 参数估计及质量评价 确定性信号： 信号随时间变化具有规律性，可以准确预测，可以用某一明确的数学关系描述; 随机信号: 信号随时间变化不具有明确的规律性，不能准确预测，不能用明确的数学关系来描述。现实中的信号绝大部分是随机信号; 研究方法：统计的方法，“估计”的方法。 随机信号： 人体生理信号（ECG, EEG, PCG, …); 语音信号； 噪声信号； 各种经济指标（作物产量，GDP, 股票指数， 价格指数，…）； 各种自然现象: （河水流量，平均温度，单位面积承受到的风载，太阳黑子数，…）等等 均匀分布 随机信号示意图： 由以上例子可以看出：由于随机