变量代换方法在求解微分方程中的应用.docVIP

变量代换方法在求解微分方程中的应用 1 引 言 在微分方程的理论中，变量代换方法有着广泛的应用。通过对原方程的变量或因变量用新的变量代换，使原方程化为相对容易解的方程类型，从而达到快捷求解的目的。然而，值得注意的是，不同的类型的方程, 其采用的变量代换可能不尽相同，本文对各种变量代换方法在求解微分方程中应用进行讨论和总结。 2 变量代换方法在几类微分方程求解中的应用 定义1 如果一阶微分方程具有形式，则该方程称为可分离变量微分方程.若设，则可将方程化为.即将两个变量分离在等式两端. 其特点是：方程的一端只含有的函数与，另一端只含有的函数与.对于该类程，我们通常采用分离变量的方法来处理。 例1 求微分方程的通解. 解 因为， 分离变量，，两端积分，， ， 所以.令，于是为所求. 注：以后为了方便，可将就写成，注意结果中可正可负. 对于上面的例子，我们可以采用分离变量的方法来求解，而有些方程虽然不是变量分离方程，但是可以通过适当的变量代换，转换为分离变量方程。对于新方程应用分离变量的方法，求出通解后再带回原变量就可以得到其通解。如何寻求恰当的变量代换将给定的方程化为分离变量方程，没有一般的方法，但是对于一些特殊类型的方程，这种变量代换却有固定的形式。下面介绍几类这样的方程。 2.1 一阶齐次方程 1. 形如的齐次方程（其中)为常数） 作变量代换，可将方程化为分离变量方程，将和代入方程，整理后可得： 例2 解方程 解 将方程整理后可得 故令，带入后可得 分离变量后，两边积分可得 再代回原变量，得方程的通解为 2. 形如的齐次方程 作变量代换，则，代回原方程，整理后可得此时方程转化为分离变量方程，故可求出其通解。 解方程解 令可得，代入方程得分离变量，再积分，化简整理可得, 再代回原变量，得原方程的通解 注: 该类型还可以推广到形如 2.2 伯努利方程 形如 ① 的方程称为伯努力方程。 注： 此方程的特点是未知函数的导数仍是一次的，但未知函数出现次方，时为非线性的. 我们也可通过适当的变量替换，化为线性的微分方程。求解方法为： 将方程①的两端同乘以，得 ， 设变量替换 ，则，即 ；代入原方程，得 ，即 ， 这是一个非齐次线性微分方程. 按非齐次线性微分方程的求解方法求出通解；再以换回原变量，即为所求. 例4 求微分方程的通解. 解 这是一个伯努力方程. 以乘方程的两端，得 ， 于是，令 ，则，即 ， 代入原方程，得， 或 ，这是一个一阶非齐次线性微分方程.按照非齐次线性微分方程的常数变易法可求其通解。 2.3 二阶线性微分方程 形如 （1） 其中都是已知的连续函数,为二阶线性微分方程的一般形式。 （2） 称为与之对应的齐次方程。 对于上两方程有下面两定理： 定理1 若是的一个非零解，则由变量代换可求得(1)通解其中，是任意常数且 (3) (4) 证明 设是(1)的解，其中是u待定函数 ，则有，将代入(1)整后并注意解得： (5) (5)是关于的一阶线性微分方程，从而可得： 所以(1)的解为其中、分别为（3），（4）可直接验证（3）是的(2)特解又不是常数，所以是的通解。 定理2 二阶线性微分方程 其中A0，a是常数，可经自变量代换化为常系数线性微分方程的充要条件是：，c为常数，在满足条件下由变换化 为，k可取任意非零实数 (6) 证明 ①在满足条件下将变换代人（6）可验证结论正确。 ② 若可把（6）化为： (7) 把代入(7)得： (8) 从而由于(7)和(8)是通解方程，所以把代入后一个等式可得 2.31 二阶常系数线性微分方程 形如 （其中p，q为常数） (9) 的微分方程称为二阶常系数微分方程。 像这样的方程总可以经过变量代换将原方程(9)转化成关于Z的线性齐次方程，其中A是可以确定的待定常数，事实上，由于方程(9)有形如形式的特解，所以令则有 ， 将这三个式子代入方程(9)得 (10) 整理得 (11) 要使方程称为齐次方程，当且仅当 从而 (12) 容易看出，当不是对应