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电子与传感器技术 电子与传感器技术 军 圣 军 圣 湖南大学机械与运载工程学院 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 学 位：博士/博士后 职 称：教授 研究方向：（1）动态信号分析与处理 （2 ）机电设备状态监测与故障诊断 （3 ）机械振动与噪声控制 联系电话 办 公 室：机汽院411 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 绪 论 绪 论 一、检测技术的概念 对研究对象的各种物理信号 （特别是动态信号） 进行检测、试验分析，并从中提取有用信息的技术。 检测技术是进行各种科学实验研究和生产过程参 数测量必不可少的手段，起着人的感官的作用。 简单的检测系统可以只有一个模块，如 玻璃管温度计，它直接将被测温度的变化转 化为液面示值，没有电量转 和分析电路。 虽然结构很简单，但精度底，无法实现测量 自动化。 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 为提高测量精度和自 动化程度，以便于和其它 环节一起构成自动化装 置，通常先将被测物理量 转 为电量，再对电量信 号进行处理和输出。如图 所示的声级计。 比较复杂的检测系统，例如，机器人可以灵活地把圆棒插 入孔里进行作业，如果圆棒的插入角不适合，则会产生咬住现 象而不能插入。 机器人启动抓圆棒的手腕，先要找孔的位置，然后在不引 起咬住现象的情况下能顺利地插入。能顺利进行插入作业是因 为先检测出了由棒的接触关系而产生的左右、上下方向的力， 然后根据这些力来调整圆棒的位置。 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 ①往左 ②再往左 ③往下 圆棒 图1 机器人配合作业中的手腕运动 图1 机器人配合作业中的手腕运动 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 检测上下方向 力的应变片 检测左方向力 的应变片 检测右方向力 的应变片 图2 在机器人中用应变片检测力 图2 在机器人中用应变片检测力 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创