汽车动力学稳定性控制系统的研究现状及其发展趋势.pdfVIP

年 月 农 业 机 械 学 报 第 卷 第 期 !# ! $% ! ******************************************************************* 汽车动力学稳定性控制系统研究现状及发展趋势 李 亮 宋 健 祁雪乐 摘要 汽车动力学稳定性控制系统 是汽车主动安全电控系统的重要研究前沿 是继 之后需要进 ’ ( ) - . *+, /0+ 行重点突破的汽车主动安全控制系统 收集 整理并研究了国内外关于 的研究文献和开发的产品 系统总结 1 2 *+, . 了 研究的关键问题 系统建模 控制策略 控制器开发 性能评估等 个方面的研究现状 为 研发提供参 *+, 3 2 2 2 4 . *+, 考1 关键词 汽车 动力学控制系统 主动横摆力偶矩控制 制动防抱死系统 控制策略 控制器 3 中图分类号3 4#$6! 文献标识码3 5 / 789:;=?=@8?8AB:9:C@DE:8@FG:H=IC:BJ8?E=I; K?L=C=JM@8N@CKJ;:E OPOPQRS +TRSUPQR VPWXYZY ) - [\]^_‘abc^]def\]gh iL;N?I ) - . jkYlYkPmZYnoRQpPmqqrQsPZPromTRrtTZ *+, qoqrYp PqQRPpuTtrQRrQnlQRmYntYqYQtmkvPYZn 6 QRnPqQZqTrkYlYkPmZYQmrPlYqQvYromTRrtTZqoqrYp QvrYt/0+wkPmkRYYnqrTsYstTxYRrktTXSk . . 0omTZZYmrPRS mZQqqPvPmQrPRSQRnqrXnPRSTvrkYQmkPYlYpYRrqTR*+, tYqYQtmkQRnPrqutTnXmrq . . . rkYqoqrYp pTnYZPRS mTRrtTZqrtQrYSo rkYmTRrtTZZYtnYlYZTupYRr uYtvTtpQRmYqYlQZXQrPTRTR 6 rkY*+,wYtYqXppQtPyYnvTtrkY*+,nYlYZTupYRr . . . . .