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                第4章  液压缸 4、1  液压缸的类型及特点  4、2  液压缸的设计计算  4、3  液压缸的结构设计  第4章  液压缸  目的任务  重点难点   提问作业 目的任务 了解液压缸结构形式    掌握液压缸参数计算和特点    重点难点 单杆活塞液压缸   ?   密封、缓冲、排气  提问作业 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵各用于何种压力?  为什么?  第4章  液压缸 功用:将液压泵供给的液压能转换为           机械能而对负载作功,实现直           线往复运动或旋转运动。   4、1   液压缸的类型及特点   4、1、1  活塞式液压缸    4、1、2   柱塞式液压   *4、1、3   摆动液压马达(摆动液压缸)   *4、1、4其它形式的常用缸  4、1   液压缸的类型及特点                活塞式      按结构形式       柱塞式                                                                                组合式                          分  类              单作用式:液体或气体只控制   按作用方式           缸一腔单向运动                    双作用式:液体或气体控制缸                                            两腔实现双向运动 4、1、1  活塞式液压缸  定义               分类  活塞式液压缸定义 在缸体内作相对往复运动的组件为活塞的液压缸   分  类                           双杆   按伸出活塞杆不同      单杆                                        无杆                                  缸体固定   按固定方式不同                                    活塞杆固定  双杆活塞液压缸            特点       推力、速度计算  工作过程  特  点  1)     两腔面积相等;   2)     压力相同时,推力相等,  ??????????    流量相同时,速度相等。                即具有等推力等速度特性   推力、速度计算  v = q/A = 4 q/π(D2-d2)    F = (p1-p2)A      = π(D2-d2)( p1-p2 )/4 工作过程  实心双杆活塞式液压缸— 缸体固定式     空心双杆活塞式液压缸— 杆固定式   实心双杆活塞式液压缸—缸体固定式  进油腔  回油腔  运动方向   占地范围应用场合         左        右     活塞右移     三倍于L中小型设备                                              右        左     活塞左移             占地面积大                 进油腔位置与活塞运动方向相反  空心双杆活塞式液压缸——杆固定式  进油腔  回油腔  运动方向 占地范围应用场合        左       右     缸体左移                                     两倍于L,占地面积    右      左     缸体右移      小,大中型设备   进油腔位置与活塞运动方向相同 单活塞杆液压缸  简单连接式  速度、推力计算 差动连接式液压缸 简单连接式 特点:1)两腔面积不等,A1  A2              2)? 压力相同时,推力不等                   流量相同时,速度不等                     即不具有等推力等速度特性  速度、推力计算     无杆腔进油时      有杆腔进油时         结论       运动行程 无杆腔进油时    v1  = q/A1 = 4q/πD2         F1  = p1A1 - p2A2                =π[D2 p1 - (D2-d2)p2/4  有杆腔进油时    v2  = q/A2 = 4q/π(D2-d2)        F2  = p1A2- p2A1            =π[ (D2-d2) p1-D2 p2]/4          单活塞杆液压缸简单连接比较 ∵  A1  A2  ∴  v1  v2     F1  F2   故  活塞杆伸出时,推力较大,速度较
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