基于轴间驱动力分配的汽车操纵稳定性控制.pdfVIP

华南理工大学学报(自然科学版) ofSouthChina of No．7 第37卷第7期 Journal UniversityTechnology V01．37 Science 2009 2009年7月 (Natural Edition) July 基于轴问驱动力分配的汽车操纵稳定性控制木 罗玉涛1 谭迪1 刘延伟1 周斯加2 摘 要：建立了基于扩展Elman网络的四驱电动汽车变速转向预测模型，以系统辨识的 方法建立了该神经网络的非线性自适应预测控制器，经前后轴纵向力分配比例的反馈，借 助对轴间驱动力分配的控制对车辆的稳定性控制问题进行了研究．仿真分析结果表明，这 一方法具有很好的预测控制能力，控制动作平滑，目标跟踪迅速，能有效改善车辆的侧向 动力学稳定性