拓扑修形齿轮附加径向运动成形磨削中的砂轮廓形优化方法_李国龙.pdfVIP

第 47 卷第 11 期 机 械 工 程 学 报 Vol.47 No.11 2 0 1 1 年 6 月 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Jun. 2 0 1 1 DOI ：10.3901/JME.2011.11.155 拓扑修形齿轮附加径向运动成形磨削中的 砂轮廓形优化方法* 1 1, 2 1 1 李国龙 李先广 刘 飞 孙孟辉 (1. 重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆 400030 ； 2. 重庆机床(集团)有限责任公司 重庆 400055) 摘要：拓扑修形齿轮附加径向运动成形磨削时，砂轮与齿轮的接触线随时在变，基于齿轮任一截面齿形计算出的砂轮廓形都 会引起较大的磨削误差，为此，提出一种减小磨削误差的砂轮廓形优化方法。依据空间啮合原理，采用抛物线附加径向运动 轨迹，建立成形砂轮廓形求解数学模型；平行于齿轮端面等距截出多个平面齿廓，求解出以点表示的不同齿廓对应的砂轮廓 形，再将各砂轮廓形投影到同一平面生成点云，通过区间划分，采用最小二乘法求解出每个区间点云的拟合点，连接各拟合 点形成优化的砂轮廓形。为验证砂轮磨削效果，由砂轮与齿轮的啮合条件，建立由砂轮廓形求解齿轮齿形的反算数学模型， 给出实际齿形与设计齿形的偏差计算公式。以一种齿向修形齿轮为例，进行成形磨轮廓形计算及优化，磨削误差分析结果表 明该方法有效，可用于修形齿轮的成形磨轮廓形计算，并可有效降低修形齿轮的成形磨削误差。 关键词：渐开线齿轮 拓扑修形 成形磨削 成形砂轮 磨削误差 优化 中图分类号：TG701 Method of Profile Optimization of a Form Grinding Wheel for grinding with Additional Radial Motion of Topologically Modified Gear LI Guolong1 LI Xianguang1, 2 LIU Fei1 SUN Menghui1 (1. State Key Laboratory of Mechanical Transmission, Chongqing University, Chongqing 400030 ； 2. Chongqing Machine Tool (Group) Co., Ltd., Chongqing 400055) Abstract ：Since the contact lines between grinding wheel and gear are dynamically changing for form grinding with additional radial motion of topologically modified gear, the calculated wheel profile based on any cross-section of gear will cause a larger grinding error. For reducing grinding error, a method to optimize the profile of grinding wheel is proposed. Firstly, the mathematical models to solve the profile of grinding wheel with additional radial parabolic trajectory is established based on the space e