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WUST * 液压与气压传动 第三章 液压缸 * 本章提要 液压缸的类型及特点 液压缸的设计计算 液压缸的典型结构 液压缸的密封 通过本章的学习，要求掌握液压缸设计中应考虑的主要问题，包括结构类型的选择和参数计算等，为液压缸设计打下基础。 本章主要内容为： * 液压缸（油缸）主要用于实现机构的直线往复运动，也可以实现摆动，其结构简单，工作可靠，应用广泛。 液压缸的输入量是液体的流量和压力，输出量是速度和力。 液压缸和液压马达都是液压执行元件， 其职能是将液压能转换为机械能。 p1 p2 F v d q A 液压缸 压力p 流量q 液压功率 作用力F 速度v 机械功率 * 3.1 液压缸的分类及基本计算 液压缸的分类 按供油方向分：单作用缸和双作用缸。 按结构形式分：活塞缸、柱塞缸、伸缩套筒缸、摆动液压缸。 按活塞杆形式分：单活塞杆缸、双活塞杆缸。 单杆液压缸 双杆液压缸 柱塞式液压缸 * 理想液压缸 理想单杆液压缸pq=Fv 理想双杆液压缸Δpq=Fv 理想油缸 数学模型 / ( ) A 单位位移排量 油缸有效工作面积 __ A A q v p F v F q p = = = × × × * 3.1.1 活塞式液压缸 活塞式液压缸可分为双杆式和单杆式两种结构形式，其安装又有缸筒固定和活塞杆固定两种方式。 3.1.1.1 双杆活塞液压缸 双活塞杆液压缸的活塞两端都带有活塞杆，分为缸体固定和活塞杆固定两种安装形式，如图3．1所示。 (a)缸筒固定式 (b)活塞杆固定式 * 因为双活塞杆液压缸的两活塞杆直径相等，所以当输入流量和油液压力不变时，其往返运动速度和推力相等。则缸的运动速度V和推力F分别为： （3.1） （3.2） 式中: 、 —分别为缸的进、回油压力； —分别为缸的容积效率和机械效率； 、 、d —分别为活塞直径和活塞杆直径； q —输入流量； A—活塞有效工作面积。 这种液压缸常用于要求往返运动速度相同的场合。 * 3.1.1.2单活塞杆液压缸 单活塞杆液压缸的活塞仅一端带有活塞杆，活塞双向运动可以获得不同的速度和输出力，其简图及油路连接方式如图所示。 (a)无杆腔进油 D d q (b)有杆腔进油 q * 无杆腔进油 （3.3） （3.4） 活塞的运动速度 和推力 分别为: (a)无杆腔进油 D d q * 有杆腔进油 活塞的运动速度 和推力 分别为: (b)有杆腔进油 q （3.5） （3.6） * 比较上述各式，可以看出： , ；液压缸往复运动时的速度比为： （3.7） 上式表明：当活塞杆直径愈小时，速度比愈接近1，在两个方向上的速度差值就愈小。 (a)无杆腔进油 D d q (b)有杆腔进油 q * 两腔进油,差动联接 (c)差动联接 q 当单杆活塞缸两腔同时通入压力油时，由于无杆腔有效作用面积大于有杆腔的有效作用面积，使得活塞向右的作用力大于向左的作用力，因此，活塞向右运动，活塞杆向外伸出；与此同时，又将有杆腔的油液挤出，使其流进无杆腔，从而加快了活塞杆的伸出速度，单活塞杆液压缸的这种连接方式被称为差动连接。 * 两腔进油,差动联接 (c)差动联接 q （3.8） （3.9） 在忽略两腔连通油路压力损失的情况下，差动连接液压缸的推力为： q 等效 活塞的运动速度为： * 两腔进油,差动联接 (c)差动联接 q q 等效 差动连接时，液压缸的有效作用面积是活塞杆的横截面积，工作台运动速度比无杆腔进油时的大，而输出力则较小。 差动连接是在不增加液压泵容量和功率的条件下，实现快速运动的有效办法。 * 差动液压缸计算举例 例3.1：已知单活塞杆液压缸的缸筒内径D=100mm，活塞杆直径d=70mm，进入液压缸的流量q=25L/min，压力p1=2Mpa，p2=0。液压缸的容积效率和机械效率分别为0.98、0.97，试求在图3.2(a)、(b)、(c)所示的三种工况下，液压缸可推动的最大负载和运动速度各是多少？并给出运动方向。 解：在图3.2（a）中，液压缸无杆腔进压力油，回油腔压力为零，因此，可推动的最大负载为： 液压缸向右运动，其运动速度为： * 在图3.2（b）中，液压缸为有杆腔进压力油，无杆腔回油压力为零，可推动的负载为： 液压缸向左运动，其运动速度为： 在图3.2（c）中，液压缸差动连接，可推动的负载力为： 液压