传感器的基本理论祥解.ppt

主要内容： 2.1.1 传感器的作用 2.1.2 传感器的定义、组成和分类 2.1.3 传感器的特性 2.1.4 传感器的选用原则 2.1.1 传感器的作用 2.1.1 传感器的作用 2.1.1 传感器的作用 2.1.2 传感器的定义、组成和分类 实例（一） 2.1.2 传感器的定义、组成和分类 2.1.2 传感器的定义、组成和分类 2.1.2 传感器的定义、组成和分类 2.1.2 传感器的定义、组成和分类方法 传感器的分类方法——物理原理 传感器的分类方法——物理原理 磁电式传感器是指将磁信号转化成为电信号输出。应用最早的是根据电磁感应原理制造的磁电式的传感器。但是到今天已经被以高性能磁敏感材料为主的新型磁传感器所替代。 ★家用录像机中大多数有变速与高速重放功能，可用磁旋转传感器检测主轴速度并进行控制，获得高画面的质量。洗衣机中的电机的正反转和高低速旋转功能都可以通过伺服旋转传感器来实现检测和控制。 ★比如，电磁接近开关可以感应到进入自己检验区域的金属物体，控制自己内部电路的开或关。开关自己产生磁场，当有金属物体进入到磁场会引起磁场的变化。这种变化通过开关内部电路可以变成电信号。 传感器的分类方法——物理原理 2.1.2 传感器的定义、组成和分类方法 2.1.2 传感器的定义、组成和分类方法 实例（二）： 2.1.3 传感器基本特性 2.1.3 传感器基本特性——传感器静态特性 2.1.3 传感器基本特性——传感器静态特性 2.1.3 传感器基本特性——传感器静态特性 2.1.3 传感器基本特性——传感器静态特性 2.1.3 传感器基本特性——传感器静态特性 2.1.3 传感器基本特性——传感器静态特性 2.1.3 传感器基本特性——传感器静态特性 2.1.3 传感器基本特性——传感器静态特性 2.1.3 传感器基本特性——传感器静态特性 2.1.3 传感器基本特性——传感器静态特性 传感器的性能要求 无论何种传感器，尽管它们的原理、结构不同，使用环境、条件、目的不同，其技术指标也不尽相同，但有基本要求却是相同的。 2.1.4 传感器的选用原则 2.1.4 传感器的选用原则 2.1.4 传感器的选用原则 2.1.4 传感器的选用原则 2.1 传感器的基本理论 磁电式光电开关 例子（温度传感器）：接触式、非接触式 接触式 定义：由热平衡原理可知，两个物体接触后，经过足够长的时间达到热平衡，它们的温度必然相等。如果其中之一为温度计，就可以用它对另一个物体实现温度测量，这种测温方式就为接触式。 特点：温度计要与被测物体有良好的热接触，使两者达到热平衡。因此，测温准确度较高。用接触法测温时，感温元件要与被测物体接触，往往要破坏被测物体的热平衡状态，并受被测介质的腐蚀作用。因此，对感温元件的结构、性能要求苛刻。 非接触法 定义：利用物体的热辐射能随温度变化的原理测定物体温度，这种测温方式称为非接触法。 特点：不与被测物体接触，也不改变被测物体的温度分布，热惯性小。从原理上看，用这种方法测温上限很高。通常用来测定1000℃以上的移动、旋转或反应迅速的高温物体的表面温度。 热电偶 定义：将两种不同的金属导体焊接在一起，构成闭合回路，如在焊接端（即测量端）加热产生温差，则在回路中就会产生热电动势；如将另一端（即参考端）温度保持一定（一般为0℃），那么回路的热电动势则变成测量端温度的单值函数。这种以测量热电动势的方法来测量温度的元件，即两种成对的金属导体，称为热电偶。 热电阻 ?定义：利用物质在温度变化时自身电阻也随着发生变化的特性来测量温度的。 热电阻的受热部份(感温元件)是用细金属丝均匀地双绕在绝缘材料制成的骨架上。当被测介质中有温度发生变化时，所测得的温度是感温元件所在范围内介质中的平均温度。 （3）重复性 重复性是指传感器在输入按同一方向连续多次变动时所得特性曲线不一致的程度。 在数值上可用正反行程的最大偏差表示： y 0 ⊿Rmax2 ⊿Rmax1 △Rmax1正行程的最大重复性偏差， △Rmax2反行程的最大重复性偏差。 （4）灵敏度 灵敏度是描述测量系统对输入量变化反应的能力。 通常由测量系统的输出变化量△y与引起该输出量 变化的输入变化量△x的比值来表征。 线性传感器灵敏度是直 线的斜率：S = Δy/Δx 非线性传感器灵敏度 为一变量：S = dy/dx （5）精度 传感器的精度是指传感器在其量程范围内，它的基本误差(包括随机误差和系统误差)与满量程输出的百分比值，即 SL——传感器的系统误差限，在数值上取传感器的正、 反行程校准曲线与工作直线间的最大差值(绝对值)；σmax——计算重复性用到的最大