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中国计量学院
硕 士 学 位 论 文
开 题 报 告 表
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研究生姓名: 张 晟
入 学 时间: 2008年9月
学 科: 精密仪器及机械
导 师: 叶 树 亮
开题报告日期: 2009年9月29日
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中国计量学院研究生部制
2009年 9月 28日
学位论文题目(暂定) 面向电子皮带秤通用虚拟仪器测控平台的研制? 理论研究 应用研究 用于生产 其它 ? √ ? ? 考核小组负责人: 考核小组成员: 选题简介、目的和意义
电子皮带秤是在皮带输送机输送物料过程中,同时进行物料连续、累积称重的一种计量设备[1],称重过程连续自动被广泛用于煤炭、冶金、矿山、化工、建材、烟草等领域国内大多数企业用电子皮带秤的量一直维持在或以下水平并难以提高 文献综述
1 电子皮带秤概述
皮带秤是一种重要的称重仪表,由于其具有动态测量和自动在线测量等优点,被广泛地应用于产品的定量包装和工业配料等工业现场。它可以起到减员增效、节支创收的作用,还可以提高管理、提高劳动生产率、降低劳动强度,大大提高了生产的自动化程度。皮带秤及其相关称重技术的研究一直受到世界各国的普遍关注,进一步采用新技术,开发各种自动称重系统,提高动态称重的准确度,加强网络功能是当今各国发展的重点[3]。我国的皮带秤等衡器产业己初具规模,在世界衡器贸易中占有一定比例,但高档次衡器产品技术水平落后,积极开发具有自主知识产权的高档次衡器产品对发展我国的衡器产业具有重要意义。
电子皮带秤按称重传感器的工作原理可分为:电阻应变式皮带秤、差动变压器式皮带秤、压磁式皮带秤、核子式皮带秤和陀螺式皮带秤等。以秤架结构形式进行分类又可分为:单托辊式杠杆皮带秤、多托辊式杠杆皮带秤、平行板簧式皮带秤、悬臂式皮带秤、全悬浮式皮带秤等。目前应用最广泛的是电阻应变式多托辊杠杆皮带秤。
1.1
电阻应变式传感器安装基于惠斯登电桥原理,如图1。桥路由四片电阻应变片构成,当传感器受力作用时,应变片产生形变,桥臂电阻值发生变化。由于电桥平衡条件被破坏,当在传感器输入端加上恒定激励电压时,则其输出端产生比例于称重的输出电压,该电压信号即为瞬时载荷信号。
图1 电阻应变式传感器结构原理
1.2 旋转编码式测速传感器测量原理
运行中的输送带通过和的摩擦转轮之间的摩擦作用,使其摩擦旋转,摩擦轮的旋转又拖动一个带有小孔的圆盘同步转动。光在圆盘转动时,间断地阻挡光敏元件接收光线,光敏元件的输出端输出脉冲信号,即瞬时输料速度。它的大小正比于脉冲的频率。
1.3
传统皮带秤二次仪表一般分为模拟式和数字式两种。它们将称重传感器在外加重物作用下输出的电信号以重量为单位给出重量示值。一般来说,电阻应变式称重传感器输出的电信号幅度较小,为此除极个别直接用微安表进行测量外,大多数情况都要把传感器输出的电信号放大、处理后进行指示或显示。
模拟式仪表
模拟式仪表是用仪表指针的行程大小来显示被称物的重量值。最简单的是采用磁电式仪表(微安表)或附有放大电路的毫伏变送器采用自动平衡式指示仪(指示式或记录式)优点是价格便宜、线路简单,测量精度及分辨率低。
数字式仪表由于电子皮带秤安装在皮带输送机上,很难在环境性质发生变化时保持稳定,诸如震动、噪声、电磁场干扰、环境湿度等各类因素都对系统造成影响。“皮带效应”:由于受皮带重力称量原理决定,皮带秤在过程中始终存在“皮带效应”。“皮带效应”涉及诸如称重托辊的非准直度,皮带张力及其变化、皮带运行阻力、皮带刚度、皮带自重的变化、以及皮带输送机的结构性能、皮带速度等方面,。2.1 皮带秤维护理论
瑞典和挪威非常重视皮带秤的现场维护技术,他们将皮带秤作为散料进出口贸易结算的公证秤,使用中的计量准确度可达到±0.2%[18]。他们认为,要保持皮带秤的长期稳定性和精度,维护保养非常重要。保证滚筒和托辊的润滑、调整皮带姿态防止跑偏、保持皮带清洁、拉紧装置工作正常、防物料泄漏、防止皮带意外划伤或皲裂、注重调整荷重传感器和测速传感器与秤架的联接姿态等等这些日常的维护都可以使皮带秤处于较为理想的工作条件下[19]。然而,对称重现场每日的繁琐维护,加重了人员的负担,这与减员增效、节支创收、加强物料称重过程自动化的企业初衷并不符合。因而,在定期的适当维护前提下,寻找提高测量准确度的方法,成为国内外相关领域研究的重点。
2.2 传感器信号滤波技术
荷重传感器输出信号在毫伏级,因而传输线上耦合进系统的电磁干扰和秤架的机械抖动可以显著地影响测重的结果[20]。在充分屏蔽二次仪表及相关传输线之后,对采集的信号进行合理的滤波可使噪声达到最小。Halimic.M引入了线性高斯法(LQG)、卡尔曼滤波(Kalmanfilter)
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