dsp数字信号处理课件第1章离散时间信号与系统.ppt

第1章 离散时间信号与系统 掌握离散时间信号与系统的基本描述方法和数字信号处理的基本概念。 1、离散时间信号与系统的概念 2、离散时间系统的特性及判断方法 3、掌握序列的表示法、序列之间的基本运算 4、周期序列（复指数周期序列）的判定方法及 最小正周期的求法 5、采样定理 1.1 离散时间信号与系统的概念 回顾：连续（模拟）系统及数学模型 离散信号与系统 Review of Analog Signals x(t) -- an analog signal (模拟信号） X(jΩ) --the Fourier transform of x(t) ( x(t) 的傅立叶变换) （FT） 傅立叶变换存在的条件: (角频率-- the radian frequency ) IFT（The inverse Fourier transform of X(jΩ) 傅立叶逆变换 拉氏变换 The Laplace transform is defined by [2] mathematic models of system系统的数学模型 1) . General I/O differential equation （输入输出微分方程） 零输入响应、零状态响应的求解 2) . h(t) ——impulse response (冲激响应) 3) the frequency response of the system （系统的频率响应） 4) 系统函数(传递函数): 系统的s域关系： [3] Discrete-time Signal and System a. δ(n) ----the unit impulse sequence （单位 冲激序列或单位脉冲序列） b. u(n) ----the unit step sequence （单位阶跃序列） RN(n) ----the rectangular sequence （矩形序列） ----the exponential sequence （ 指数序列） e. sin(ωn) ----the sinusoidal sequence （正弦序列） f. - the complex exponential sequence （复指数序列） g. x(n)=x(n+kN)---- the periodic sequence （周期序列） 正弦序列：x(n+N) = A sin(ω0(n+N) + φ) = A sin(ω0n + ω0N + φ) 若周期性：x(n+N) = x(n) ? N ω0 = k 2π 需满足： I. N为整数 II. 为有理数 2) 系统的数学描述 a . General I/O difference equation （输入输出差分方程） b . h(n) ——impulse response (单位脉冲响应) c. H(z) —— system function (or transfer function) in the z-domain (z域系统函数或传递函数) z-transform 1.2 离散系统的特性及判断方法 [1] 系统的线性与时变特性 1). Linear and Nonlinear System Linear system : 齐次性与叠加性 2). Time-invariant and Time-varying System Time-invariant: 时不变特性 （非时变） 例：求y(n)=ax(n)+b(a和b是常数)系统性质 y1(n)=T［x1(n)］=ax1(n)+b y2(n)=T［x2(n)］=ax2(n)+b y(n)=T[x1(n)+x2(n)]=ax1(n)+ax2(n)+b y(n)≠y1(n)+y2(n) 该系统不是线性系统。 例：检查 y(n) = a x(n) + b 代表的系统是否是时不变系统