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齿轮机构 第一节 齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型 第二节 渐开线齿廓 第三节 渐开线标准齿轮各部分名称、参数和几何尺寸 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 第五节 渐开线齿廓的根切现象 第六节 渐开线变位直齿圆柱齿轮传动 第七节 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 第八节 直齿圆锥齿轮传动 本章的重点和难点 1.齿轮机构的齿廓啮合基本规律、分类 2.渐开线齿廓的性质、啮合特点 3.渐开线标准齿轮主要参数和几何尺寸计算 4.渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件、连续传动条件 5.渐开线齿廓根切原理及避免方法 6.平行轴斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件 7.当量齿轮的概念 作业 5-4 5-5 5-7 1、一对轮齿啮合过程 ——理论啮合线 齿廓非工作段 三、渐开线齿轮连续传动的条件 ——实际啮合线 齿廓工作段 一对轮齿啮合过程 起始啮合点： 从动轮的齿顶点与主动轮的齿根处某点接触，在啮合线上为从动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2。 终止啮合点： 主动轮的齿顶点与从动轮的齿根处某点接触，在啮合线N1N2上为主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1。 继续啮合: 啮合点沿N1N2向N2方向移动,同时在主动轮齿 廓上由齿根向齿顶移动,在从动轮齿廓上由齿顶 向齿根移动; 2、连续传动条件 要求：前一对轮齿脱离啮合时，后一对轮齿必须已经进入啮合 或刚刚进入啮合（若否等待） 或 ：齿轮传动的连续性条件 重合度的定义 重合度的意义 重合度不仅是齿轮传动的连续性条件，而且是衡量齿轮承载能力和传动平稳性的重要指标。 重合度的计算 1.3 1.1-1.2 1.4 [ε] 金属切削机床 汽车、拖拉机 一般机械制造业 使用场合 重合度的要求 重合度的大小主要与z有关，z越多，ε越大 一、齿轮轮齿的加工方法 1.仿形法 ??? 仿形法是在普通铣床上用轴向剖面形状与被切齿轮齿槽形状完全相同的铣刀切制齿轮的方法，如图所示。铣完一个齿槽后，分度头将齿坯转过3600/z，再铣下一个齿槽，直到铣出所有的齿槽。 ?铣斜齿 铣直齿 ????????????????????????????????????????????????????????????????? 　 ??????????????????????????????????????????????????????????? 　 第五节 渐开线齿轮的加工方法及根切现象 ??? 仿形法加工方便易行，但精度难以保证。由于渐开线齿廓形状取决于基圆的大小，而基圆直径db=mzcosα，故齿廓形状与m、z、α有关。欲加工精确齿廓，对模数和压力角相同的、齿数不同的齿轮，应采用不同的刀具，而这在实际中是不可能的。为了减少铣刀的数量，生产中通常用对同一模数和压力角、不同齿数的齿轮，按照齿数范围分为8组，每组用一把刀具进行加工，故齿形通常是近似的。 表中列出了1-8号圆盘铣刀加工齿轮的齿数范围。 135以上 55-134 35-54 26-34 21-25 17-20 14-16 12-13 加工齿数范围 8 7 6 5 4 3 2 1 刀号 圆盘铣刀加工齿数的范围 2.?范成法（展成法） 是利用一对齿轮无侧隙啮合时两轮的齿廓互为包络线的原理加工齿轮的。加工时刀具与齿坯的运动就像一对互相啮合的齿轮，最后刀具将齿坯切出渐开线齿廓。范成法切制齿轮常用的刀具有三种：  a 齿轮插刀? 有进刀和退刀，间断切削； b 齿条插刀? 易制造、精度高；需复位，效率低 插直齿 插斜齿 C 齿轮滚刀 ：像梯形螺纹的螺杆，轴向剖面齿廓为精确的直线齿廓，滚刀转动时相当于齿条在移动。可实现连续加工，生产率高。应用最广泛。 　 滚斜齿 滚直齿 ???????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????? ??? 用范成法加工齿轮时，只要刀具与被切齿轮的模数和压力角相同，不论被加工齿轮的齿数是多少，都可以用同一把刀具来加工，这给生产带来了很大的方便，因此范成法得到了广泛的应用。 二、 根切现象与最少齿数??? 1.根切：用范成法加工齿轮时，被加工齿轮齿根附近的渐开线齿廓将被切去一部分，这种现象称为根切。 根切现象 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 　 2.后果： 削弱了轮齿的抗弯强度，重合度减小，导致传动的不平稳 3.原因： 若刀具