沈阳理工大学_机电传动课程设计_混凝土配料及搅拌系统.docVIP

课程设计（论文） 题目： 混凝土配料及 搅拌系统设计 设计名称：机电传动控制 班级学号：1101011519 学生姓名： 邱 飞 指导教师： 李 岩 2013年12月 日 1“机电传动控制”课程设计任务书 第十组 1．设计题目：混凝土配料及搅拌系统设计 2．设计内容： 1） 完成上述工作循环 2） 要求有三种工作方式：手动、自动。 3） 连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。 3．设计要求： 1）画出端子分配图和顺序功能图 2）设计并调试PLC控制梯形图 3）设计说明书 4．进度安排： 1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 1天 2）PLC梯形图设计与调试 3天 3）说明书撰写 0.5天 4）答辩 0.5天 指导教师： 专业负责人： 主管院长： 年 月 日 目 录 0前 言 2 1． 课程设计的任务和要求 3 1.1 课程设计的任务 3 1.2 课程设计基本要求 4 2． 总体设计 5 2.1 PLC选型 5 2.2 PLC端子接线 5 3． PLC程序设计 9 3.1 设计思想 9 3.2 顺序功能图 10 3.3 PLC梯形图 11 4． 程序调试说明 23 5． 结束语 24 6. 参考文献 25 0前 言 在现在化的生产中，生产机械的自动化程度反映了工业生产发展的水平。现代化的生产设备与系统已不再是传统意义上单纯的机械系统，而是机电一体化的综合系统电气传动与控制系统已经成为现代生产机械的重要组成部分。机与电，传动与控制已经成为不可分割的整体。 所谓的机电传动，是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统的总称，它的目的是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动，停止以及速度调节，完成各种生产工艺过程的要求，保证生产过程的正常进行。 机电传动控制系统所要完成的任务，从广义上讲，就是要使生产机械设备，生产线，车间，甚至整个工厂都实现自动化；从狭义上讲，则指通过控制电动机驱动生产机械，实现生产产品数量的曾加，质量的提高，生产成本的降低，工人劳动的条件的改善的以及能量的合理利用。 1． 课程设计的任务和要求 1.1 课程设计的任务 课程设计题目：混凝土配料及搅拌系统设计 系统由配料部分和搅拌部分组成。如下图1所示。 图1 系统设计示意图 配料部分由石料1、石料2、石粉1、石粉2、沥青的储料仓与称料斗组成。5种材料分别由各自的传感器（脉冲信号）计量放料数量。配比为6：2：6：2：2. 控制过程如下： 按下启动键后，同时开启石料1、石粉1和沥青的料仓电磁阀。并同时对三种材料计数；当石料1计满后关闭石料1，开启石料2；当石粉1计满后关闭石粉1，开启石粉2；当5种材料都称量完毕，开启石料料斗放入石料至其限位传感器；接着开启石粉料斗放入石粉至其限位传感器；最后开启沥青料斗放入沥青至限位传感器；三个料斗都关闭后，同时开始搅拌1分钟，然后开启搅拌缸阀门漏料至其限位传感器，关闭阀门，重新开始上述配料过程。 1） 完成上述工作循环 2） 要求有三种工作方式：手动、 自动。 3） 连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。 1.2 课程设计基本要求 1）掌握机电传动控制系统中PLC控制的基本原理、顺序控制设计方法。 2）具备一定的设计能力和调试能力。 2． 总体设计 2.1 PLC选型 PLC主机：选择西门子S7—200系列,CPU-226 AC/DC/继电器作为混凝土配料及搅拌系统过程中的控制主机。 2.2 PLC端子接线 1）转换开关SL:用于切换电路的手动、单周期、连续工作过程 2）启动按钮SB1：用于混凝土配料及搅拌系统的初始上电工作 停止按钮SB2：用于混凝土配料及搅拌系统的工作结束 手动石料1按钮SB3：用于手动控制石料1电磁阀的启动和停止 手动石料2按钮SB4：用于手动控制石料2电磁阀的启动和停止 手动石粉1按钮SB5：用于手动控制石粉1电磁阀的启动和停止 手动石粉2按钮SB6：用于手动控制石粉2电磁阀的启动和停止 手动沥青按钮SB7：用于手动控制沥青电磁阀的启动和停止 手动石料料斗按钮SB8：用于手动控制石料料斗电磁阀的启动和停止 手动石粉料斗按钮SB9：用于手动控制石粉料斗电磁阀的启动和停止 手动沥青料斗按钮SB10：用于手动控制沥青料斗电磁阀的启动和停止 手动搅拌机按钮SB11：用于手动控制搅拌缸电机M的启动和停止 手动阀门开关S