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全国第六届研究生数学建模竞赛 题 目 D题：110警车配置及巡逻方案 摘 要： 本文主要讨论了110警车配置及巡逻方案的问题，利用分支定界、仿真模拟等方法对各问题进行分析，建立模型求解得到所需结果，并对结果的合理性做出分析。 针对本题的特点，将真实地图中的交叉路口和道路抽象为由点线组成的无向图，而道路长度即作为无向图中节点间权值，以便处理错综繁复的道路选取问题。 对问题一，在D1条件下，考虑警车的初始状况，假设警车初始位置均位于某一道路交叉点上，每辆警车的有效接警范围是以其为中心，道路距离2km范围。计算此时覆盖整个城市90%的道路交叉点所需的最少警车数量，同时要保证以重点部位为中心，道路距离1334m范围内至少有一辆警车。采用非线性0-1规划计算得所需最少警车为23辆。 对问题二，巡逻效果显著程度的有关指标：接警后警车平均能达例。 对问题三，鉴于问题一的讨论，加上问题二定义的指标，由0-1规划寻找最优巡逻方案，并给出评价指标值。 对问题四，考虑D3的条件，由于在第三问中所采用的仿真巡逻路径是随机产生的，所以对于D3约束，第三问方案已具有相当的不确定性和隐藏性。 对问题五，将警车数量置为定值10，确定警车位置，使总覆盖点数最大，以此为巡逻方案的目标。 对问题六，将问题三中的约束条件修改即可，每辆警车的有效接警范围是以其为中心，道路距离2500m范围的道路点，重点区域策略为以重点部位为中心，道路距离1667m范围内至少有一辆警车。 对问题七，考虑到实际情形较复杂，仅列举一些常见因素，并给出相应的解决方案。 最后，本文对以上模型进行了相应的评价。 关键词：警车巡逻 floyd 整数规划 模型仿真 参赛队号 1029103 队员姓名 高山岳 龚松建 葛启承 1、问题提出 110警车够对违法慑够时处报现场处时间应时为会谐虑内区为简问题发现场图该区内个点标别为：5112，4806），（9126， 4266），（7434 ，1332）（见图红点蓝为数见,相邻两个间认为线 某城市拟备GPS卫统进讯设备110警车设110车逻为20km/h驶为40km/h车逻尽满 D1. 警车钟内现场90％；而赶到重点时间须两钟内 D2. 使巡逻显 D3. 警车逻规应隐 请问题. 若要求满D1,该区辆车逻. 请给评逻显关标请给满D1且尽满D2条车逻评标. 在第三问础虑D3条给们车逻评标该区仅配10辆车应逻D1、D2尽满. 若警车驶50km/h，回答问题. 你们认为还况虑给们应决2、模型分析与2.1问题一2.1.1问题一重述 满D1,该区辆车逻2.1.2问题一分析 车车40公里/时3分钟内达发点应辆车盖路长为2车盖围内顶点视为车顶点邻2.1.3模型建立设号义 警车顶点为为0-1变数， ； 所有顶点的集合为； 连接到的道路长度为2公里邻域点集合为； 连接到的道路长度为2公里邻域路长集合为； 道路总长度为E； 3个重点部位设为； size（）为所求矩阵的长度； 条D1可用数学表达式表示为： （1） （2） （3） 由分析可以看出，以（2）、（3）式表示约条题总车数标数为： （4） 综问题转为带约条0-1规问题标数 （5） 或 （6） 其中（5）式是以警车覆盖90%道路交叉点为指标的约束，（6）式是以警车覆盖90%道路为指标的约束。 2.1.4模型求解 求解模型时，首先需要知道任意两点间的最短距离。考虑到Dijkstra算法只能求某一点到其它各点的距离，而不是任意两点间的距离，所以使用Floyd算法求解两点间问题这excel表格里的数邻点间阵Floyd算法中需要的邻阵邻阵Floyd算法进行n次迭代即可求得各点间径点间为阵Floyd算法如下： 把带权邻接矩阵W作为距离矩阵的初值，即D(0)==W。 （１）D(1)= ，其中，是从i到j的只允许以1作为中间点的路径中最短路的长度。 （2）D(2)= ，其中，是从i到j的只允许以1 、 2作为中间点的路径中最短路的长度。 …… （）D(ν)=，其中，是从i到j的只允许以1、2、…、作为中间点的路径中最短路的长度。即是从i到j中间可插入任何顶点的路径中最短路的长，因此D(ν)即是距离矩阵。 通过进编阵，P矩阵i个顶点j个顶点间内则为1则为0阵i个顶点j个顶点间3公里以内则为1则为0 前期的数据处理到此为止，具体程序参见附件“Model_1.m”及相关程序 。