建立系统微分方程一般步骤.docVIP

建立系统微分方程一般步骤： （1）将系统划分为多个环节，确定各环节的输入及输出信号，每个环节都可考虑写一个方程； （2）根据物理定律或通过实验等方法得出物理规律，列出各环节的原始方程式，并考虑适当简化、线性化； （3）将各环节方程式联立，消去中间变量，最后得出只含有输入变量、输出变量以及参量的系统方程式。 建立LRC电路的微分方程式 用MATLAB语言编程实现仿真的主要步骤是调用 MATLAB中的ODE（Ordinary Differential Equation,常微分方程）解函数。MATLAB提供的常用ODE解函数如下： ode45 此算法被推荐为首选算法； ode23 这是一个比ode45低阶的算法； ode113 用于更高阶或大的标量计算； ode23t 用于解决难度适中的问题； ode23s 用于解决难度较大的问题； ode15s 与ode23相同，但要求的精度更高； ode23tb 用于解决难度较大的问题。 这些ODE解函数的调用格式基本相同。例如，ode45的基本调用格式为 [t , x]=ode45(方程函数名, tspan , x0, tol) 其中，方程函数名为描述系统状态方程的M函数名称， tspan一般为仿真时间范围（例如，取 tspan=[t0,tf]，t0为起始计算时间，tf为终止计算时间）； x0为系统状态变量初值，应使该向量元素个数