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常微分方程辅导 （填空题、选择题和解答题----比例是2：3：5。） 初等积分法 一．基本类型：曲线的切线。 曲线使其上每一点的切线斜率是该点的横坐标的m倍，且通过点。 分析： （1）这是一个具有基本应用型的一阶方程，它通过已知斜率与坐标之间的相关概念求解一阶方程。 （2）它考核的知识点是一阶微分方程的概念、解的几何形式，它的求解，这又是重点。 解：（1）设所求曲线的任意点坐标是，依题意， 积分有， （2）该曲线过点，有从而有， 故，所求曲线方程是+ 二．基本类型的求解 可分离变量方程、齐次方程、一阶线性方程、全微分方程。 （一阶线性方程是重点） 1．（1）可分离变量方程 分离变量有 （2）求解对称式 由，得从而 例2。求解方程。 分析： 这是一个一阶可分离变量方程，通过积分可求未知函数y(x)的通解； 它考核的是求解一阶可分离变量方程这一知识点。 解：方程的通积分为即：如arctany=arctanx+C1.解出y得到通解y=tan(arctanx+C1)。 求方程的通解. 分析： 1）这是一个一阶可分离变量方程，通过积分可求未知函数y(x)的通解。 2）它考核的是求解一阶可分离变量方程这一知识点。 解：分离变量，，积分，，。 2。（1）齐次方程 令：有，回代得，进而 积分有：其解是。 例4：求解。 分析： 1）这是一个一阶可化为齐次方程，通过变量代换，分离变量后积分可求未知函数y(x)的通解,且有常数解y=0； 2）它考核的是求解一阶齐次方程这一知识点。 解：将方程改写为，令：y=ux, 代入上式化简有，u=0为一解，分离变量， 积分有：，u换为y/x可得，，且有常数解y=0。 3。一阶线性方程。 若q(x)=0线性方程化为齐次方程，有利用常数变易法设： ，回代方程，得解：（p-q公式） 例5.求方程的通解. 分析： 1）这是一个一阶线性非齐次方程的模型，它可通过先求对应的齐次方程的通解，再用常数变易法求非齐次方程的特解，最后由解的结构得其通解；也可以用公式法（P-Q公式）之解求解未知函数y(x)。 2）它考核的是求解一阶线性非齐次方程、常数变易法或P-Q公式这些知识点。 解：法1，先求齐次方程的通解 ，，。 用常数变易法，设，求导，回代方程 ，积分，， +（）*， 法2，代公式： = [注]Bernowlli方程 令：，有， 方程为 ，则解为 (一般性掌握)。 4。全微分方程 （1）观察法（凑微分法）：xdx+ydy=0,有x2+y2=C， （2）公式法（重点掌握）：求解对称式方程M(x,y)dx+N(x,y)dy=0判别它是否全微分方程？由充要条件则全微分方程由求解公式 。 例6。求方程的解。 分析： 1）这是一个具有组合形式的一阶方程，它可通过先判断其是否为全微分方程，若是就采用求解公式直接积分；还可以用凑微分等方法求解。 2）它考核的是求解全微分方程的知识点。 解：（1）从而，原方程是全微分方程， （2）由在全平面上可积，取：， ，有， 从而。 例7．求解方程. 分析： 1）这是具有对称式的一阶方程，通过观察有积分因子(x2-1)-1(y2-1)-1,用起作用后再积分可求未知函数y(x)的通解,且有常数解x=±1,y=±1；也可视为一阶可分离变量方程，通过初等变型再积分可求未知函数y(x)的通解，且有常数解x=±1,y=±1。 2）它考核的是求解一阶对称式的方程这一知识点。 解：易知，是方程的解。 分离变量有 , （二）可降阶的高阶方程 F(x,y(k),y(k+1),…,y(n))=0, 令:z= y(k)，F(x,z,z’,…,z(n-k))=0, 则：z=z(x,C1,C2,…,Cn-1),即，y(k)=z(x,C1,C2,…,Cn-1),积分k次可得其解. 例8。求解方程 分析： 1）这是一个具有5阶形式的微分方程，它可通过先变量代换降阶化为一解方程，再通过求解可分离变量方程得原方程的通解。 2）它考核的知识点是利用降阶法求解高阶微分方程。 解：它是一个5阶方程，令：，有：， 通解为：z=Cx,从而y(4)=Cx,积分4次：。 第二章．基本定理 一、初值问题解的存在唯一性。 二、定理1（解的存在唯一性）： 若方程的右端在区域满足条件1）在R上连续；2）在R上关于y满足Lip----条件，方程初值问题在区间上存在唯一解y=g(x), g(x0)=y0, . （一般了解）定理2（解的延拓性）。定理3（解得可微性）。 重点、难点：解的存在唯一性定理，毕卡尔----逐次逼近法． 方程满足解的存在唯一性定理条件的区域是什么？ 分析： 1）这是一个一阶微分方程，它的右边函数f(x,y)=(3/2)y1/3，通过对该函数求偏导来代替Lip----条件，可找到解的存在唯一的区