第17次课(励磁系统新技术)概论.pptVIP

电力系统自动装置原理 水电学院电力系 杨国清 励磁系统新技术 1 同步发电机励磁系统技术的发展现状 2 同步发电机励磁系统存在的问题 3 基于PCC的同步发电机励磁系统基本原理 4 基于DSP的同步发电机励磁系统基本原理 1.1 现代励磁系统的作用 随着电力系统的发展对电能质量和系统运行稳定性提出了更高的要求。 励磁系统是提高电能质量和电网运行稳定性的最直接、最经济的手段。 励磁系统对于保证电能质量和提高电力系统的静态和暂态稳定性具有重要作用。 1.2 现代励磁系统结构 励磁反馈控制系统原理框图 根据电力系统的运行状态，通过合理的控制策略实时调节发电机励磁电流，就可以达到改善电能质量和提高电力系统运行稳定性的目的。 1.3 励磁控制系统技术的现状 （一）调节器的发展（20世纪70年代中期以来） 1.3 励磁控制系统技术的现状 （二） 功率单元的发展（20世纪60年代以来） 1.3 励磁控制系统技术的现状 可控硅在具有高电压、大电流特点的大中型同步发电机组功率单元中的应用特性是以PWM方式工作的IGBT和IGCT器件尚无法达到的。 中国：6000V/4000A的普通晶闸管， 日本：8000V/4000A的和6000V/4000A的光控晶闸管。 首选方案：静止可控硅自并励励磁方式＋微机励磁调节器的配置。 1.3 励磁控制系统技术的现状 1.3 励磁控制系统技术的现状 （四） 励磁系统今后的发展趋势 在调节器方面： 高速32位单片机、DSP和可编程计算机控制器（PCC） 交流电量测量和全数字触发回路 系列化、通用化、标准化 在功率单元方面: 普通晶闸管、光控晶闸管和大功率IGBT、 IGCT 在控制策略方面： 智能控制 2 励磁系统存在的问题 主流技术方案： 微机励磁调节器（单片机或工业控制计算机）＋可控硅整流功率单元 控制策略采用经典的PID+PSS励磁控制 存在问题： 励磁调节器的可靠性 可控硅移相触发单元的可靠性 功率因素测量的精度和可靠性 励磁功率单元的均流方式 功率单元的快速可靠散热 励磁控制算法 2.1 励磁调节器的可靠性问题 目前励磁调节器的硬件平台： 基于单片机的微机励磁调节器 基于PLC+单片机的微机励磁调节器 基于工控机的微机励磁调节器 2.1 励磁调节器的可靠性问题 单片机硬件平台： 硬件系统一般为各厂家自行设计制造 元件检测、筛选、老化处理、焊接及生产工艺 PLC硬件平台： 运算速度难以满足频率（周期）测量及产生可控硅移相触发脉冲的要求 必须和单片机结合 工控机硬件平台： 装置硬件访问时间较长 供电电源及软件可靠性较差 基于上述微处理器硬件平台的励磁调节器，欲实现更高的可靠性具有一定难度。 2.2 同步及移相触发可靠性问题 软件中断方法 系统任务较多时，CPU 响应脉冲可能会产生延时，造成触发误差 软件计数器方法 软件开发量较大，应用软件复杂 外部硬件锁相环电路和比较器 - 外部硬件较多 2.3 功率及功率因数测量可靠性 变送器法 － 输入时间常数较大（一般为80~200ms) 交流采样法 － 对调节器硬件处理速度要求很高，一般只能采用32位单片机或DSP实现 2.4 励磁功率单元的散热及均流方式 2.5 励磁控制算法 3 基于PCC的励磁系统的基本原理 总体思路：以解决上述问题为出发点，有关专家提出了以可编程计算机控制器（PCC— Programmable computer controller)为核心的技术方案。 3.1 基于PCC的励磁系统的硬件结构 3.2 PCC励磁调节器 3.2 PCC励磁调节器 总结： 具有良好的可靠性：平均无故障时间达50万小时 支持分时多任务操作系统，支持高级语言编程 32位微处理器技术＋高速时间处理单元TPU，TPU任务不占用CPU资源 具有良好的电磁兼容能力 全面支持RS－232，RS－422/485，CAN，以太网，Profibus等通信协议，易于系统集成 3.2 PCC励磁调节器 3.2 PCC励磁调节器 （三） PCC调节器的硬件结构 PCC型控制器具有更高的可靠性。 32位数据处理能力、独立的TPU单元可以满足励磁系统的频率测量、功率因素测量、自然换流点检测以及移相触发等功能的动态响应要求。 多任务优先分级管理可使励磁控制中对时间响应要求不同的任务实现不同的优先级设置，有利于合理分配CPU资源，保证高速任务的实时响应。 PCC技术性能完全满足了现代电力系统对励磁控制的各项要求，适用于作为高可靠性和更好控制品质的同步发电机励磁调节器的硬件平台。 3.2 PCC励磁调节器 励磁调节器由PCC系列产品中的PP41型控制器、操作系统、外围扩展模块和应用软件构成。