汽车试验学测量仪表的技术特性解读.pptVIP

系统响应决定于阻尼比和固有圆频率 固有圆频率越高，系统响应越快 阻尼比影响超调量和振荡次数 =0时，超调量100% ，系统持续振荡 1时，等同于两个一阶系统串联，不发生振荡， 需较长时间达到稳态。 在0.6-0.8 趋近稳态调整时间最短 理想的单位脉冲不存在 系统特性只取决于组成系统的参数，不取决于输入信号，已知系统参数可以预估系统响应。 2.5.1 频率响应法求测试系统的动态特性 对于一阶装置，主要的动态特性参数是时间常数τ。可以通过其幅频特性或相频特性，直接确定值τ。 对二阶系统装置的动态特性参数 和 ,可由频率响应试验求得。 2.5.2 阶跃响应法求测试系统的动态特性 一阶系统装置的阶跃响应函数为 2.5.2 阶跃响应法求测试系统的动态特性 典型的欠阻尼二阶系统装置的阶跃响应函数 本章重点： 测试系统的组成 测量仪表的静态特性 灵敏度 非线性度 回程误差 测量仪表的动态特性 动态特性主要参数 动态响应 《汽车试验学》赵立军 第 * 页 哈尔滨工业大学 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 机电工程学院 《汽车试验学》 《汽车试验学》赵立军 第 * 页 《汽车试验学》赵立军 第 * 页 第二章 测量仪表的技术特性 本章主要内容 测量仪表及其特征 测量仪表的静态特性 测量仪表的动态特性 测量仪表在典型输入下的动态响应 测试装置动态特性的测定 2.1 测量仪表及其特征 2.1.1测试系统的组成 1) 传感器 2) 信号调节器 3) 记录、显示器 4) 数据处理器 5) 定度和校准设备 2.1.2 主要特征 1）静态特性 2）动态特性 测量、定度、预测 静态特性是指被测量x不随时间变化或变化极为缓慢的情况下，测量设备输出量y与输入量x之间的函数关系，表示为 式中a0，a1，a2…an为决定曲线形状的系数 衡量仪表静态特性的重要措标：非线性度、灵敏度、回程误差 2.2 测量仪表的静态特性 输入输出曲线是经过坐标原点的直线 灵敏度 x y 0 1、灵敏度 稳态下输出量的增量与输入量的增量之比： 静态特性曲线为线性方程的测量设备，其灵敏度为常数；静态待性曲线为非线性的测量设备，灵敏度是变化的，由静态特性曲线上各点的斜率来决定。 灵敏度k越高，表示仪表越灵敏。 测量仪表的灵敏度可分为三种情况： 在整个测量范围，灵敏度k保持为常数,即灵敏度不随被测量变化； 灵敏度k随被测量增加而增加； 灵敏度k随被测量输入量增加而减小。 由于输入、输出的变化量一般都具有量纲，所以灵敏度也是有量纲。 输入为电压（V）；输出量为标尺上的位移(格)：k的单位：格/V 如果输入和输出量是同类量．则此时k理解为放大倍数。 灵敏度比放大倍数有更广泛的含义。 2.2 测量仪表的静态特性 1．灵敏度 输入输出为同一量纲时，灵敏度称为放大倍数 灵敏度的另一种表述方式叫做分辨力或分辨率，是指测量仪表所能区分的被测量变化的最小值。 表示测量仪表对被测量参数变化的敏感程度，一般定义为测量仪表指示值(指针的偏转角度、数码的变化、位移的大小等)增量△ y与被测量增量△ x之比。 2、非线性度 非线性度是测量设备实际特性曲线与参考直线偏离的程度，常用实际特性曲线偏离参考直线的最大偏差Δym与量程输出值ym之比的百分数表示： 请得出结论：非线性度的数值小些好还是大些好？ 参考直线的确定通常有三种方法，所以有相对应的三种线性度。 （1）理论线性度(绝对线性度) 表示实际输出曲线与理论曲线之间的偏差程度。选通过零点与满量程输出点所作的直线为参考直线。 Δym y x 端基线性度(端点线性度) 以测量设备多次实测之零输入所得平均值点与满量程输出平均值点所联成的直线为参考直线。 拟和方法简单直观，应用较广泛；但精度较低。 * 电气测试技术 第一章 测量的基本概念 * 最小二乘法线性度 拟和直线： 设实际标准测量点有n个，对应输出量为y，第i个校准数据与拟和直线对应值之间残差： 拟和原则： k=… b=… 在具有等精度的多次测量中求最可靠值时，是当各测定值的残值的残差平方和为最小时，所求得的值，也就是说，把所有校准点数据都标在坐标图上，用最小二乘法拟合的直线，其校准点与对应的拟合直线上的点之间的残差平方和为最小。最小二乘法有严格的数学依据，尽管计算繁杂，但所得到的拟合直线精密度高，即误差小。 3、滞环 滞环是测量设备输出量与先前输入量顺序有关的一种特性。当输入量分别由增加方向、减小方向到达同一量时，两输出量之差称为滞后误差。 常用全量程中最大滞后量值与满量