小直流电机转速控制实验—微机原理与接口技术.docVIP

计算机系综合性实验 实 验 报 告 课程名称 微机原理与接口技术A 实验学期 2010 至 2011 学年 第 2 学期 学生所在系部 电子信息工程系 专业班级 学生姓名 学号 任课教师 实验成绩 计算机系制 《小直流电机转速控制》课程综合性实验报告 开课实验室：微机与接口实验室 2011年5月29日 实验题目 小直流电机转速控制实验 一、实验目的 1、了解计算机控制直流电机原理 2、掌握直流电机正转反转设置方法。 3、掌握前向通道各部件工作原理及程序控制原理。 二、设备与环境 DAC0832 8255并行接口芯片 98系统微机。 三、实验原理简述 小直流电机的转速是由Ub输出脉冲的占空比来决定的，正向占空比越大转速越快，反之越慢。见下面图例： 在本实验中，模拟量输出Ub为双极性，当输入数字量小于80H时输出为负，输入等于80H时为0V，输入大于80H时输出为正。因而本实验中，DAC0832输入数字量只有2个（80H和FFH），通过不同的延迟时间达到改变小电机转速的目的 四、实验内容 1、按图55线路接线。DAC0832的CS接290H～297H，Ub接DJ插孔。8255 CS接288H～28FH。 2、 编程利用DAC0832输出一串脉冲，经放大后驱动小直流电机，利用开关K0～K5控制改变输出脉冲的电平及持续时间，达到使电机加速，减速之目的。 五、实验流程设计 六、程序段分析 (1)数据段 DATA SEGMENT Ioport equ 0c8ooh-0280h PORT1 EQU ioport+290H PORT2 EQU ioport+28BH PORT3 EQU ioport+28AH BUF1 DW ? BUF2 DW ? DATA ENDS 功能说明：DATA 是段的名字，DATA ENDS段程序的结束。数据定义伪指令用来为数据分配存储单元，建立变量与存储单元之间的联系。dw定义类型属性为字，？表示预留空间，内容不定。 （2）代码段 CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA CODE是代码段，一个汇编语言程序中，代码段是不可缺少的，其他段可视具体情况而定。ASSUME用于明确段与段寄存器的关系。 START: MOV AX,DATA MOV DS,AX MOV DX,PORT2 MOV AL,8BH OUT DX,AL ;8255 PORT C INPUT 功能说明：该段程序用于8255芯片的初始化，8255的写入方式控制字，由实验原理图知，8255的C口作为输入口，8255的A口作为输出口，由8255的写入方式控制字格式和8255的工作方式易知控制字为8BH或是89H。本次实验用的是8BH。 LLL: MOV AL,80H MOV DX,PORT1 OUT DX,AL ;D/A OUTPUT 0V push dx MOV AH,06h mov dl,0ffh INT 21H pop dx JE INTK ;NOT ANY KEY JMP INTK MOV AH,4CH INT 21H ;EXIT TO DOS 功能说明：当输入数字量为80H时D/A输出为0V。程序调用06H功能，在键盘无键按下时ZF=1，当有键按下时ZF=0。 JE INTK 所以当没有键按下时ZF=1，当执行“JE INTK ” 时，程序将会跳到INTK程序中，当有键按下时，程序执行 MOV AH,4CH INT 21H 从而结束程序。 内中断21H是操作系统向用户提供服务程序的窗口，4CH功能服务用于结束用户程序，操作