汽车构造第章万向传动装置解读.pptVIP

汽车构造 汽车构造AUTOMOBILE STRUCTURE 机械与汽车工程学院 汽车工程系 主讲人：孔胜利 kongsl@spu.edu.cn 第15章 万向传动装置 概述 万向节 传动轴与中间支承 15.1 概述 1、功用与组成 　功用：在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴间传递动力。 组成：万向节和传动轴，当传动轴比较长时，还要加中间支承。 2、在汽车上的应用 在前置后驱动的汽车上，变速器输出轴与主减速器输入轴之间不但轴 线不重合，而且在行驶过程中，由于地面不平还会引起弹性元件变形， 使两个轴的相对位置不断变化。为保证二者之间任何情况下均能传递动 力，必须采用万向传动装置。 对于轴距较大的汽车，由于变速器与后桥距离较远，还将传动轴分成 了两段，并设置了中间支承。 概述 概述 概述 15.2 万向节 万向节是万向传动装置中实现变角度传动的主要部件。 如果万向节在扭转方向没有弹性、动力靠零件的铰链式连接传递，是 刚性万向节，刚性万向节又分为不等速万向节（如十字轴式）、准等速万 向节（如双联式、三销轴式等）和等速万向节（如球叉式、球笼式等）。 如果万向节在扭转方向有一定弹性、动力靠弹性零件传递、且有缓 冲减振作用，是弹性（或挠性）万向节。 汽车上应用较多的是刚性万向节。 万向节 1、 十字轴式刚性万向节 汽车传动系中应用最为广泛，它允许相邻两轴的最大交角为15°~20° ，一般由1个十字轴、2个万向节叉和4个滚针轴承等机件组成。 (1)构造 万向节 万向节 (2)不等速性 普通万向节传动，其主动叉是等速传动的，从动叉是不等速传动的。 万向节 万向节 万向节 万向节 万向节 2、 准等速万向节和等速万向节 (1)准等速万向节 常见的有双联式和三销轴式。 (a)双联式万向节 是将双十字轴万向节中的传动轴长度缩短至最小 而得到的一种万向节。 万向节 (b)三销轴式万向节 由双联式万向节演变出来的一种准等速万向节。 万向节 (2)等速万向节 等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中，其传力 点永远位于两轴交角的平分面上。 万向节 目前在汽车上常用的等速万向节有球笼式、球叉式和组合式3种。 (a)球笼式等速万向节 万向节 万向节 (b)球叉式等速万向节 万向节 (c)组合式等速万向节 万向节 万向节 3、挠性万向节 挠性万向节依靠其中弹性件的弹性变形来保证在相交两轴间传动时不 发生机械干涉。由于弹性件的弹性变形量有限，故挠性万向节一般用 于两轴间夹角不大和只有微量轴向位移的万向传动场合。 15.3 传动轴与中间支承 传动轴的作用是把变速器的转矩传递到驱动桥上。传动轴总成一般由传 动轴、花键轴、滑动叉、中间支承和万向节叉等共同组成。 传动轴广泛采用管式结构，因为它用料少，质量轻。但在转向驱动桥、 断开式驱动桥或微型汽车的万向传动装置中，常把传动轴制成实心轴。 传动轴在高速旋转时，由于离心力作用将产生剧烈振动。因此，当 传动轴与万向节装配后，必须满足动平衡要求。 如果万向传动装置传递的动力较远，传动轴中间会分段，并加装中 间支承。 传动轴与中间支承 传动轴与中间支承 传动轴与中间支承 AUTOMOBILE STRUCTURE AUTOMOBILE STRUCTURE 万向传动装置在汽车上的应用 (a)前置后驱动汽车万向传动装置；(b)多轴驱动越野汽车万向传动装置 1-万向节；2-前传动轴；3-中间支承；4-传动轴 变速器 主减速器 变速器 驱动桥 分动器 万向传动装置在汽车上的应用 发动机 变速器 驱动桥 驱动轮 驱动桥 驱动轮 转向器 万向传动装置 十字轴 9 油嘴 8 万向节叉 7 轴承盖 6 套筒 5 滚针 4 毛毡油封 3 安全阀 2 万向节叉 1 十字轴式刚性万向节 整体叉头十字轴式万向联轴器 当主动叉从0°开始匀速转动时，从动叉的角速度的变化由快到慢；当 主动叉转过90°后，从动叉角速度又由慢变快，即主动叉每转过半圈 ，从动叉的角速度变化一个周期。 十字轴式刚性万向节角速度分析 主动叉 从动叉 十字轴 十字轴式刚性万向节不等速特性曲线 单个十字轴式刚性万向节传动的不等速性，将使传动轴和与其相连 的传动部件发生严重的扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响部 件寿命。 当两轴间有较大交角时，单个十字轴万向节是不宜采用的，因为它 会使驱动车轮转速不均匀。 在汽车上，万向传动装置往往采用双十字轴万向节来实现等速传动 ，但必须满足如下两个条件： (a) 第1万向节两轴间夹角α1与第2万向节两轴间夹角α2相等。 (b) 传动轴两端的两个万向节叉在一个平面内。 双万向节等速传动布置 (左)平行排列 (右)等腰式排列 双万向节等速传动布置图