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汽车的制动性 一、附着力与附着系数 地面制动力最大值 等于地面垂直反力与附着系数的乘积: 1. 滑移率与附着系数 (1)附着率:轮胎与路面间传递的切向力与地面垂直反力的比值。 (2)滑移率 地面制动力产生前,车轮作纯滚动。 式中: -车轮旋转线速度,rad/s; r -车轮半径,m。 汽车的制动性 制动开始后,产生制动器制动力矩,使车轮旋转速度相对于车速降低。 随着制动强度增大,制动器制动力矩达到使车轮抱死。 制动滑移率为: 驱动滑移率为: 汽车的制动性 (3)附着率与滑移率的关系 试验证明:附着率是滑移率的函数。 制动强度不大,滑移率较小时,纵向附着率 几乎随滑移率的增大成正比增大;而后,随滑移率增长,纵向附着率缓慢增长,直至达到峰值附着系数 。然后,随着滑移率继续增大,纵向附着率反而下降,直至当车轮抱死滑移后,附着率达到滑动附着系数 。 滑移率较小时,侧向附着率 的值较大;随滑移率增大,侧向附着率的值减小;而当车轮抱死滑移后,滑移率为1时,侧向附着率的值降至接近于零。 汽车的制动性 2. 垂直反力 若汽车的总重为G,在水平路面上制动,并忽略空气阻力影响,前后轴的地面垂直反力的值为: 制动过程中会发生载荷的转移,即:前轴的垂直载荷增大,而后轴的垂直载荷减小。 制动时轴荷转移影响前后车轮附着力相对大小,因而影响前后车轮最大地面制动力相对大小。 汽车的制动性 3.影响附着系数的因素 附着系数值取决于道路材料、路面状况和轮胎结构、轮胎气压、胎面花纹、材料以及行驶速度等。 路面 峰值附着系数 滑动附着系数 沥青或混凝土(干) 0.8~0.9 0.75 沥青(湿) 0.5~0.7 0.45~0.6 混凝土(湿) 0.8 0.7 砾 石 0.6 0.55 土路(干) 0.68 0.65 土路(湿) 0.55 0.4~0.5 雪(压实) 0.2 0.15 冰 0.1 0.07 汽车的制动性 路面结构:宏现上有一定不平 度;微观结构:粗糙且有棱角。 增大轮胎与地面接触面积可提 高附着能力;低气压、宽断面和 子午线轮胎附着系数大。 不同花纹的轮胎,附着系数也 不同;轮胎磨损后,随着花纹深 度减小,附着系数降低。 车速提高后,附着系数下降。 汽车的制动性 2)垂直反力 若汽车的总重为G,在水平路面上制动,并忽略空气阻力影响,前后轴的地面垂直反力的值为: 制动过程中会发生载荷的转移,即:前轴的垂直载荷增大,而后轴的垂直载荷减小。 制动时轴荷转移影响前后车轮附着力相对大小,因而影响前后车轮最大地面制动力相对大小。 汽车的制动性 驾驶员反应时间 制动器起作用时间 持续制动时间 制动释放时间 二、汽车的制动效能 1.汽车的制动过程 汽车的制动性 汽车的制动效能指汽车迅速降低车速直至停车的能力。 制动效能可以用制动距离、制动力和制动减速度三个指标评价。 (1)制动力和制动减速度 若汽车总质量为M,道路附着系数为 ,最大制动力 为: 制动器技术状况良好前提下,持续制动最大减速度取决于附着力, 因此: 2. 汽车的制动效能 汽车的制动性 制动距离指在规定的初速度 Va0(km/h)时急踩制动时,从脚接 触制动踏板起至机动车停住时止机动车驶过的距离,包括在制动器 起作用时间内驶过的距离 S2 和在汽车以最大减速度持续制动时间内 所驶过的距离 S3 。若制动器技术状况良好,汽车的制动距离可用下 式计算: 汽车的制动性 3.影响汽车制动效能的因素 主要因
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