清华大学机械原理机械的平衡解读.pptVIP

机械平衡的目的就是消除或减轻轴承所受的附加动压力。 平衡实例 A、D 两点固定不动，惯性力为零。B、C 点的惯性力即为整个机构的惯行力。 平衡 总质量可用位于A、D 两点的两个质量替代： 整个机构的总质量： 总质心S ： 当机构运动时，点S 静止不动，即 ，机构的惯性力得到完全平衡。 同理： 质量静替代，得到位于A、B、C 点的3个集中质量mA、mB、mC ； 在D 点加平衡质量mD ，使mD 和mC 的总质心移至B 点； 在构件1的延长线上E点处加平衡质量mE ，使机构的总质心移至A 点； 整个机构的惯行力达到完全平衡。 2.对称布置法 优点：机构的惯性力得到完全平衡 缺点： 附加平衡质量法 ：机构的重量大大增加，对结构不利； 对称布置法 ：机构体积增加、结构复杂化。 11.5.3 机构惯性力的部分平衡 1.附加平衡质量法 质量静替代得到： 用 平衡 质量 做往复移动，C 点加速度： 往复惯性力： 一阶惯性力 二阶惯性力 只考虑一阶惯性力： 平衡质量 ： 若： 则： 平衡部分往复惯性力： 即： 近似平衡方法：结构简单，常用于农业机械的设计中。 2.近似对称布置法 只能是惯性力在机架上 得到部分的平衡。 3.加平衡机构法 平衡一阶惯性力： 平衡二阶惯性力： 优点： 平衡效果较好，在平衡水平方向惯性力的同时，不产生垂直方向惯性力。 缺点： 使机构尺寸加大，结构复杂。 利用四杆机构O1CDO2 作为平衡机构 当DO2 杆较长时，D 点运动近似为直线。 结论： 在进行机构型式设计时，必须分析机构的受力情况，从而根据机构的不同类型，选取适当的平衡方法； 在尽可能消除或减少机构的总惯性力和惯性力矩的同时，还应使机构的结构简单，尺寸较小，整个机械系统具有较好的动力学特性。 文献阅读指南 1. 挠性转子的平衡技术在进行机构型式设计时，必须分析机构的受力情况，从而根据机构的不同类型，选取适当的平衡方法； 在尽可能消除或减少机构的总惯性力和惯性力矩的同时，还应使机构的结构简单，尺寸较小，整个机械系统具有较好的动力学特性。 本章习题(第13周)： 11.2，11.5 —————————————————— * * 精密仪器与机械学系 设计工程研究所 第11章 机械的平衡 不平衡的危害 平衡的分类和平衡方法 刚性转子的平衡设计 刚性转子的平衡试验 挠性转子平衡简介 平面机构的平衡设计 不平衡的危害 造成有害振动 降低工作质量 造成破坏性事故 机械在运转时，构件所产生的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力。 例 磨削工作的砂轮 A B S S m=12.5kg e=1mm n=6000r/min FⅠ FⅠ在转动副中引起的附加反力是砂轮自重的40倍。 FⅠ=meω2=5000N 其方向作周期性变化 也有机械利用不平衡惯性力工作—打夯机、振动台等 11.1 平衡的分类和平衡方法 11.1.1 机械平衡的分类 1. 转子的平衡 转子—绕固定轴转动的构件 转子的平衡—转子惯性力和惯性力矩的平衡问题 (1)刚性转子的平衡 工作转速低于一阶临界转速、其旋转轴线的挠曲度可以忽略不计—刚性转子 刚性转子的平衡可以通过重新调整转子上的质量分布，使其质心位于旋转轴线的方法来实现。 (2)挠性转子的平衡 工作转速高于一阶临界转速、其旋转轴线的挠曲度不可忽略—挠性转子 由于挠性转子在旋转过程中产生较大的弯曲变形，且由此产生的离心惯性力也随之明显增大，故其平衡问题难度增加。 2. 机构的平衡 含有往复移动或平面复合运动构件的机构，其惯性力和惯性力矩的平衡问题。 对于存在有往复移动或平面复合运动构件的机构，其惯性力和惯性力矩不可能在构件内部消除，必须对整个机构加以研究，设法使其总惯性力和惯性力矩在机架上得到全部或部分平衡。 11.1.2 机械平衡的方法 1. 平衡设计 在机械的设计阶段，除了要保证其满足工作要求及制造工艺要求外，还要在结构上采取措施消除或减少产生有害振动的不平衡惯性力—平衡设计。 2. 平衡试验 由于材质不均匀及制造和装配误差等原因，在设计阶段无法确定和消除的因素所产生的不平衡现象，需要通过试验的方法作进一步的平衡。 11.2 刚性转子的平衡设计 11.2.1 静平衡的设计 1. 静不平衡现象 轴向尺寸较小，如：砂轮、齿轮、带轮 近似认为其质量分布在垂直于回转轴线的同一平面内。 平衡设