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TK、LR数控弯管机操作步骤.doc
TK、LR数控弯管机编程操作步骤
开机→(空开侧面,电脑启动)
在电脑桌面打开TKBend)(弹出窗口,输入密码,默认为123)
电脑会打开上次退出关机前的弯管程序,点数据(也可直接按F2),弹出数据输入窗口
输入文件名、管径、弯曲半径(延伸系数会自动产生)、坐标点数
输入XYZ和R→(根据图纸转换成XYZ;首、末点的R为0其他点根据管径)
把Y列或Z列转负
点计算
弹出一个计算出的信息窗口
看是否计算出有补弯点,补弯个数应该为0(若是LR机床,选择握点位置,默认是5点,一般是一段不小于300mm的直线段,可参照计算的长度来定握点)
改好后,点确定,即可弹出保存对话框,根据自己的需要保存到指定位置,保存的格式可直接用默认格式(LR机床不会弹出保存对话框,点文件→保存 弹出保存对话框同上)
关闭数据输入窗口,进入弯管程序窗口
打开(也可按F1)弹出一调出程序窗口。按路径找到刚保存的文件,打开
执行窗口就是你编程的文件
点 调试管子(F3),点 修改(F8)
修改速度,一轴为弯曲(C)、二轴为送料(Y)、三轴为旋转(B) (一般试制的速度C为20 Y 为30 B为10 根据情况而定) 保存
设置弯模干涉、滑模干涉。在急停的模式下,进入调试机器界面,手动移动设备到弯模、滑模最近处,把调试机器界面Y的数据分别记录下来,再进入修改界面,设置好干涉位置,保存
程序试运行 单步运行完成(避免设备碰撞)
试弯,在二轴第二个代码为0处增加相应的送料距离,保证首段距离的正确。(LR直接用定位位置保证首段距离的正确)管子总长借鉴实际尺寸处显示的数字
根据管路的实际情况及尺寸,调试管路即可(TK 上弯形干涉只可用反转来调节,即是把相应的点三轴数据改掉,方法是:360-|原数值|,然后正变负、负变正。LR除了用上述方法,还有一种就是换边。具体做法是:在要换边的点一轴、二轴、三轴插入和修改。一轴换边点前加一行,其中代码为0,数值为180;换边点的代码由51改为52,数值改负;换边点后加一行,其代码为0,数值为-180。二轴换边点加一行,代码、数值均为0;换边点的下一点加一行,代码、数值也均为0。三轴换边点以及换边点的下一点数值均修改,方法是:180-|原数值|,然后正变负、负变正
保存即可!
TK、LR部分有用代码表示的意思:
二轴是移动 三轴是旋转
二轴后退
一轴弯曲 二轴跟进
一轴正弯曲
一轴反弯曲
举例说明:1607030U7151
X Y Z R
1. 0 0 0 0
2. -66 0 0 15
3. -66 -142 0 15
4. -117 -177 80 15
5. -144 -228 78 15
6. -146 -252 198 15
7. -182 -282 205 15
8. -181 -273 157 0
1.打开数据窗口:
2.输入数据:
3.点计算-计算:
4.补弯数改为 0
5.点确定
6.保存好文件。
7.打开界面:
8.输入密码:123确定 从操作窗口打开刚编程的文件。
9.点调试管子(F3):
10.点修改(F8):
11. 现在看到的就是 一轴 二轴 三轴(即 C Y B)
12. 根据实际情况对管路进行调试。修改好后保存程序。
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