热工过自动 控制(第五章).pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 5.3 对数频率响应—BODE图及其应用 第五章 频率响应特性 对数坐标上的频率特性 由对数幅频响应求最小相位系统的传递函数 2、由BODE图求最小相位系统传递函数 例5-3 P156例题5-6，课后阅读 例5-4 已知最小相位系统的对数幅频特性曲线，求传递函数 解：①确定系统的类型 与比例因子 起始段斜率为零 比例因子满足 ②构造传递函数 ③求转折频率 5.4 乃魁斯特(NYQUIST)稳定判据 第五章 频率响应特性 频率响应特性与系统的稳定性 5.4 乃魁斯特(NYQUIST)稳定判据 第五章 频率响应特性 假定系统的特征方程为： 考察当输入信号频率改变之后，向量 的幅角