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§ 4.4 二阶常系数齐次线性方程 ★ § 4.5 二阶常系数非齐次线性方程解法 例. 例. 讨论函数 § 5.2 偏导数 ★ § 5.6偏导数的几何应用 2) 一般式情况. 2. 空间曲面的切平面与法线 2) 显式情况. 3. 函数的最值问题 二重积分的计算 极坐标系情形: 若积分区域为 第一类曲线积分的计算 第一类曲面积分的计算 移项得 1. 空间曲线的切线与法平面 切线方程 法平面方程 1) 参数式情况. 空间光滑曲线 切向量 切线方程 法平面方程 空间光滑曲线 切向量 空间光滑曲面 曲面 ? 在点 法线方程 1) 隐式情况 . 的法向量 切平面方程 空间光滑曲面 切平面方程 法线方程 法线的方向余弦 法向量 P55?6 试证曲面 (a0)上任何点处的切平面 在各坐标轴上的截距之和等于a? 证明 设 曲面上任取一点M(x0? y0? z0)? 则点M处的切平面方程为 §5.7 方向导数与梯度 1. 方向导数 ? 三元函数 在点 沿方向 l (方向角 的方向导数为 ? 二元函数 在点 的方向导数为 沿方向 l (方向角为 2. 梯度 ? 三元函数 在点 处的梯度为 ? 二元函数 在点 处的梯度为 3. 关系 方向导数存在 偏导数存在 ? ? 可微 梯度在方向 l 上的投影. (2)函数 f (x,y)在点(x,y)的所有方向导数不会超 过梯度 (1) f (x,y)在点(x,y)沿l 方向的方向导数等于 gradf 在 l 方向上的投影,即 方向时, 最大. 的变化率最大,函数值增长最快; (4)方向导数 的最大值为 (3)当? =0时, 达到最大.即当l 的方向就是gradf 换句话说,沿着梯度方向,函数 也就是沿负梯度方向函数值减少最快. 方向导数达到最小值: (5)当 时,即l 取负梯度方向- gradf 时, 在这点的内法线方向的方向导数 (1) 无条件极值 极值存在的必要条件 极值存在的充分条件 ★ §5.8多元函数的极值与最值 设拉格朗日函数 如求二元函数 下的极值, 解方程组 第二步 判别 ? 比较驻点及边界点上函数值的大小 ? 根据问题的实际意义确定最值 第一步 找目标函数, 确定定义域 ( 及约束条件) 在条件 求驻点 . ★ 2. 函数的条件极值问题 P77?10 抛物面z?x2+y2被平面x?y?z?1截成一椭圆? 求原点到这椭圆的最长与最短距离? 解:令 F(x? y? z)?x2?y2?z2??1(z?x2?y2)??2(x?y?z?1) (1) 二重积分化为累次积分的方法 直角坐标系情形 : 若积分区域为 则 若积分区域为 则 机动 目录 上页 下页 返回 结束 则 (2) 一般换元公式 且 则 在变换 下 机动 目录 上页 下页 返回 结束 * 特征方程: 实根 特 征 根 通 解 以上结论可推广到高阶常系数线性微分方程 . P346 表4.1 给出2k项 给出k项 给出二项 (2)一对单复根 给出一项 (1)单实根r 通解中的对应项 特征方程的根 特征方程为 n阶常系数齐次线性方程解法 P348 表4.2 ? 为特征方程的 k (=0, 1, 2) 重根, 则设特解为 为特征方程的 k (=0, 1 )重根, 则设特解为 P355 P357 上述结论也可推广到高阶方程的情形. 解: (1) 特征方程 有二重根 所以设非齐次方程特解为 (2) 特征方程 有根 利用叠加原理 , 可设非齐次方程特解为 设下列高阶常系数线性非齐次方程的特解形式: 欧拉方程 用归纳法可证 于是欧拉方程 转化为常系数线性方程: 解 例 代入原方程得 (1) 和(1)对应的齐次方程为 (2) (2)的特征方程为 特征根为 (2)的通解为 设(1)的特解为 得(1)的通解为 故原方程的通解为 ? 若当点 趋于不同值或有的极限不存在, 解: 设 P(x , y) 沿直线 y = k x 趋于点 (0, 0) , 在点 (0, 0) 的极限. 则可以断定函数极限 则有 k 值不同极限不同 ! 在 (0,0) 点极限不存在 . 以不同方式趋于 不存在 . 函数 § 5.1 多元函数极限 如:变量替换、放缩不等式、无穷小与有界变量的乘积等 解: 原式 例.求 1. 偏导数的概念及有关结论 定义; 记号; 几何意义 函数在一点偏导数存在 函数在此点连续 混合偏导数连续 与求导顺序无关 2. 偏导数的计算方法 求一点处偏导数的方法 先代后求 先求后代 利用定义 求高阶偏导数的方法 逐次求导法 (与求导顺序无关时, 应选择方便的求导顺序) (1) 一阶偏导数

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