制冷空调自控详解.pptVIP

* 二、脉冲反应曲线法（矩形波反应曲线法） * * 三、频率特性法 分析输出信号振幅与输入信号振幅之比随频率的变化关系及输出信号与输入信号的相位差随频率的变化关系，确定对象的动态特性。 * 四、机组启动、运行、停车数据动态分析法 实验曲线和数学模型的计算机数值解进行比较，得到对象的动态特性 * ion * 制 冷 空 调 自 控Automatic Controls for Refrigeration and Air Conditioning Systems * 孙晗 北京工业大学 环能学院制冷与低温工程系 Han SUN Department of Refrigeration and Cryogenics College of Environmental and Energy Engineering Beijing University of Technology E-Mail: han.sun@bjut.edu.cn 100571班 2013.9.27 3.3 调节对象的数学描述Mathematical Modeling3.3.1 建立数学模型的过程A modeling procedure * 物理模型 Physical model 忽略次要因素 Secondary factors are neglected 简化 Simplify 数学模型 Mathematical model 分析调节对象特性 Analyzing characteristics of controlled object 实际现象 Real phenomena 3.3.2 冷藏箱空气温度数学模型(一)冷藏箱内空气温度动态方程 * 制冷剂 Qout θ Qin θs θ2 假定(Assumptions)： 1）箱内壁与箱内空气温度相同，均匀分布，可视为集总参数(Lumped model)。 2）箱壁不蓄热(without heat storage ability) 被控参数(Controlled variable): 冷藏箱内的温度θ 影响被控参数的因素(Factors to affect CV): 1)干扰作用 Disturbance 2)调节作用 Control action * 制冷剂 Qout θ Qin θs θ2 * 制冷剂 Qout θ Qin θs θ2 初始稳态时: * 制冷剂 Qout θ Qin θs θ2 当干扰出现时 * 被调参数 干扰作用项 调节作用项 * (二)增量方程式 此自动调节系统处于初始平衡状态时，初始值往往不为0，微分方程难解。 * 1）为使初值变为0,用变量的增量表示动态参数,增量微分方程的初值为0。 2）相当于移动坐标轴,将坐标原点移到初始点o’上 3）动态曲线 就从新的坐标原点o’算起， 对解方程带来很大方便。 解决办法: O θ t0 t θ0 * 将上式中的变量用初始值与增量和表示 初始时刻 （1） （2） * （1）-（2），得 （3） * （三）无量纲方程问题 自动调节工程中习惯于把数学模型写成无量纲方程，便于分析、更有通用性，也便于物理和数学模拟。 * * 3.3.3液位对象动态特性方程 * 3.3.4 电阻电容回路动态特性 R C uin uc 当输入电压uin不变时,电路中无电流 当输入电压跃变时，电路中电流为Δi 对电容器C, Uc与充电量Q之间有以下关系： * 充电电流的变化为： R C uin uc * 被调参数 y 容量系数 C 阻力系数 R 时间常数 T 液位 液位 H C=A 冷藏箱 空气温度 θ RC电路 电压 u C R T=RC * 总结： 1）上述三个调节对象，调节对象不同，被调参数 也不相同，但在一定的假定条件下，表征它们的 动态方程是相同的。 都是一阶微分方程。这表明 这些对象在物理本质上的相似性。 2） 只是时间常数T和传递系数有不同的含义和数值。 3） 对于具有相同动态特性与微分方程的各种物理现象，由于相似性，它们之间可以相互模拟。 * 3.3.5 调节对象微分方程列写举例 1 空调室温度动态特性及其微分方程式 θs 送风 回风 V θt θp Q渗出 Q人机 QP 注：换气次数为n, 空气的定容比热容为Cv * 为简化问题，假设围壁结构传热并蓄热，忽略家具蓄热作用。 空调室空气蓄热量变化方程式为： 加入房间的热量为： 流出房间的热量为： * * 如果围壁是蓄热的,则: * 将(7)式和(6)式联立并消去 得: 二阶微分方程对应 空气和围壁两个蓄热容积 * 3.4 调节对象动态特性的实验测定 一、反应曲线试验法 二、脉冲反应特性（矩形波）试验法 三、频率特性试验法