自动化仪表()详解.pptVIP

第三章 执行器 第三章　执行器 气动执行器 Pneumatic actuator 电动执行器 第二节 气动执行器 第二节 气动执行器 正作用薄膜执行机构Direct acting diaphragm actuator 第二节 气动执行器 １、调节阀的流量特性 第二节 气动执行器 第二节 气动执行器 3、理想流量特性（固有流量特性） 在调节阀前后压差固定的情况下得出的流量特性称为固有流理特性，也叫理想流量特性。 第二节 气动执行器 常见的直行程阀 常见的直行程阀 角阀、三通阀 第二节 气动执行器 A、串联管道工作流量特性 管道串联时调节阀的工作特性 全开阀阻比 三、气动调节阀气开气关型式 3、气开气关组合方式表 例1：加热炉燃油系统供油阀 例2：工业锅炉汽包水位给水阀 四、调节阀口径的确定 例：直通双座直线阀选型 第二节 气动执行器 五、气动执行器的安装、维护 第三节 电动执行器 电动调节阀 电动阀工作原理框图 附：变频电动阀原理框图 第四节 转换器及阀门定位器 阀门定位器 第四节 转换器及阀门定位器 带阀门定位器的气动调节阀 智能电动执行器的特点：1、具有智能能化和高精度的控制功能；2、一体化的结构设计思想；3、具有智能化的通信功能；4、具有智能化的自诊断与保护功能；5、具有灵活的组态功能，“一机多用”，提高了经济效 益。 附：工业调节阀调节机构的型式及应用 Value Positioner 第四节 转换器及阀门定位器 一、电气转换器的工作原理 二、阀门定位器工作原理 第四节 转换器及阀门定位器 第四节 转换器及阀门定位器 阀门定位器是气动执行器的主要附件，它利用负反馈原理来改善调节阀的定位精度和灵敏度， 实现准确定位； 改善调节阀的动态特性； 改变调节阀的流量特性； 实现分程控制。 第四节 转换器及阀门定位器 第五节 智能电动执行器 阀体 阀芯 阀座 推杆 第二节 气动执行器 第二节 气动执行器 取决于阀芯的形状和配管的状况 实际管路系统中其它设备对流量特性的影响 4、工作流量特性 调查节阀在实际使用中，其前后压差是变化的，在各种具体使用条件 下，阀芯位移对流量的控制特性，称为工作流量特性。 第二节 气动执行器 第二节 气动执行器 由于Δpg的存在，使理想特性变为工作特性 第二节 气动执行器 串联管道调节阀工作特性 第二节 气动执行器 在S＝1时，管道阻力损失为零，系统的总压差全部降在调节阀上，实际工作流量特性与理想特性是一样的； 随着S值的减小，管道阻力损失增加，结果不仅调节阀全开时的流量减小，而且流量特性也发生了很大的畸变： 直线特性趋向于快开特性； 等百分比特性趋向于直线特性 并且S值越小，影响越大。因此在实际使用中，S值不能太小，通常希望S值不低于0.3。 第二节 气动执行器 B、并联管道的工作流量特性 ?p Qi Qo Q1 Q2 并联的目的：冗余措施；增大产量(流量) 令S’为调节阀全开流量与总管最大流量之比，即： 第二节 气动执行器 S’=1.0 S’=0.8 S’=0.5 S’=0.2 l/L 100% 直线 S’=1.0 S’=0.8 S’=0.5 S’=0.2 l/L 100% 对数 虽然阀本身的流量特性变化不大，但可调范围大大降低。 第二节 气动执行器 当s’=1时，即关闭旁路，调节阀工作流量特性西即为理想流量特性。 随着旁路阀打开，即s’值逐渐减小时，系统可调范围大大下降，这将使调节阀所能控制的流量变化很小。 一般认为采用旁路阀的控制方案是不好的，希望旁路流量最多只能是总流量的百分之十几，所以S’值最小不低于0.8。 第二节 气动执行器 ① 串、并联管道都会使阀的理想流量特性发生畸变，串联管理的影响尤为 严重； ② 串、并联管道都会使控制阀的可调范围降低，并联管道尤为严重； ③ 串联管理使系统总流量减少，并联管道使系统总流量增加； ④ 串、并联管道会使控制阀的放大系数减少，即输入信号变化引起的流量 变化值减小，串联管理时控制阀若处于大开度，则S值降低，对放大系数 影响更为严重；并联管理时，控制阀若处于小开度，则S’值降低时，放 大系数影响更为严重。 第二节 气动执行器 5、小结： AO:air-to-open AC:air-to-close 第二节 气动执行器 气关型 气开型 气开型 气关型 第二节 气动执行器 1、概念 气开阀：在有信号压力输入时阀打开、无信号压力时阀全关 第二节 气动执行器 气关阀：在有信号压力时阀关闭，无信号压力时阀全开 从控制系统角度出发，气开阀为正作用，气关阀为反作用 正作用执行机构：当输入气压信号增大时，阀杆向下移动 正