自整角机详解.pptVIP

5.1 自整角机的类型和用途 5.2 自整角机的基本结构 5.3 控制式自整角机的工作原理 5.5 力矩式自整角机的运行 5.6 自整角机的选用和技术数据 思考题与习题  B1x =B1 cosθ1  B2x =B2 cos(θ1+120°)  B3x =B3 cos(θ1+240°) B1y =-B1 sinθ1  B2y =-B2 sin(θ1+120°)  B3y =-B3 sin(θ1+240°) 若γ角用弧度作单位而且γ角又很小时, 数学上可以令sinγ≈γ。 例如, 在γ=0°～10°(即0～0.174 53 rad)时, 用γ代替sinγ所造成的误差不大于0.51%； 在γ=0°～20°(即0～0.349 07 rad)时误差不大于202%……。 因此, 失调角γ较小时, 可近似认为公式E2=E2max γ成立, 即认为输出电势与失调角成正比。这样输出电势的大小就直接反映了发送机转轴和接收轴(随动系统中, 自整角机变压器的转轴就是接收轴)之间差值的大小。 5.5 力矩式自整角机的运行 5.6 自整角机的选用和技术数据 1.型号 2.励磁电压 3. 最大输出电压 4.空载电流和空载功率 5.开路输入阻抗 6.短路输出阻抗 7.开路输出阻抗 作 业 1、一对自整角机定子绕组的三根出线是否可以任意联接？若把D1和D2联接，D2和D1联接，D3和D3联接，试问会产生什么后果？ 2、如果一对自整角机定子绕组的三根连接线中有一根断开，或接触不良，试问能不能同步转动？ 3、力矩式发送机的转子是否也收到整步转矩的作用，为什么？ 4、一对控制式自整角机如图所示，当发送机转子绕组通上激磁电流，在气隙中产生磁场Φ=Φmsinωt后，转子绕组的感应电势为Ej。设定、转子绕组变比k=WD/Wj，定子回路总阻抗为z∠? （1）写出发送机定子绕组各项电流的瞬时值表达式； （2）画出自整角变压器转子的协调位置 （3）写出如图示位置时，输出电压的瞬时值表达式（设最大电压为U2m （4）求失调角 4、一力矩式自整角机如图所示： （1）画出接收机转子所受的转矩方向； （2）画出接收机的协调位置； （3）若把D1和D2联接，D2和D1联接，D3和D3联接，再画出接收机转子的协调位置； （4）求失调角。 控制式自整角机工作原理归纳 (1) ZKF的转子绕组产生的励磁磁场是一个脉振磁场, 它在发送机定子绕组中感应变压器电势。定子各相电势时间上同相位, 其有效值与定、转子间的相对位置有关。 (2) ZKF定子合成磁场的轴线与转子励磁磁场的轴线重合, 但方向恰好相反。 (3) ZKF和ZKB的定子三相绕组对应联接, 两机定子绕组的相电流大小相等、方向相反,因而两机定子合成磁场相对自己定子绕组位置的方向也应相反。 (4) ZKB的输出电势的有效值E2=E2max sinγ, 其中γ叫失调角，是实际ZKB转子绕组轴线偏移(超前)协调位置(方向)的角度。协调位置为输出电势等于零的位置。在失调角比较小时, U2=U2max γ。 5.3.5 控制式自整角机的主要技术指标之一——比电压 U2=U2max sinγ，γ角很小时, U2=U2maxγ；即此时可以用正弦曲线在γ=0处的切线近似地代替该曲线, 这条切线的斜率称为比电压或电压陡度，其值等于在协调位置附近失调角变化1°时输出电压的增量, 单位为V/(°)。 目前国产自整角变压器的比电压的数值范围为0.3～1 V/(°)。 比电压大, 就是上述的切线的斜率大, 也就是失调同样的角度所获得的信号电压大, 因此系统的灵敏度就高。 5.4 带有差动发送机的控制式运行 差动式自整角机电路图 5.5.1 力矩式自整角机的工作原理 5.5.2 力矩式自整角机的失调角和协调位置 5.5.3 减少振荡的措施 5.5.4 力矩式自整角机的应用 5.5.5 力矩式差动自整角机 + - + - 5.5.1 力矩式自整角机的工作原理 + - Z2 Z1 T 结论：力矩式自整角接收机的转子转动的最终位置——Bf和B重合；转动的方向为小于180°角的方向。 + - + - + - + - 5.5.2 力矩式自整角机的失调角和协调位置 协调位置 失调角δ 当失调角很小时, 可以证明, 转矩与产生它的磁场成正比, 再考虑到数学上sinδ≈δ(δ单位取rad), 则认为： ?  T=KB sinδ=KBδ 类似于控制式自整角机的比电压, 当失调角为1°(即0.017 453 rad)时, 力矩式自整角机所具有的整步转矩称为比整步转矩, 用