基于plc控制的轻型平动搬运机械手设计---论文.docVIP

重庆科技学院 毕业设计（论文） 题 目 学 院 机械与动力工程学院 专业班级 学生姓名 学号 指导教师 职称 评阅教师 职称 2012 年月日 摘 要 本课题研究的轻型平动搬运机械手具有结构简单，工作稳定性高，精度准确，研究成本低，使用寿命长等特点。可以应用在不同的场合，大大的改善了工人的劳动条件，显著提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。 本文第一章节简述了机械手的发展及研究意义；第二章节至第六章节对机械手的结构部分设计；最后两章节对机械手的电气控制、PLC编程及程序调试进行简述。 通过学习机械手的工作原理，熟悉了搬运机械手的运动机理。在此基础上，确定了搬运机械手的基本系统结构，对搬运机械手的运动进行了简单的力学模型分析，完成了机械手机械方面的设计工作（包括传动部分、执行部分、驱动部分）的设计并绘制装配图及PLC控制系统设计和程序调试。 关键词：机械手 气压传动 PLC控制 程序调试 ABSTRACT The res