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汽轮机检测与诊断 状态监测与诊断基本知识 一、有关的名词和术语 机械振动是指物体围绕其平衡位置附近来回摆动并随时间变化的一种运动。 机械振动通常以其幅值、周期（频率）和相位来描述，它们是描述振动的三个基本参量。 1. 振动的基本参量：幅值、周期（频率）和相位 通频振动、选频振动、工频振动 通频振动表示振动原始波形的振动幅值。 选频振动表示所选定的某一频率正弦振动的幅值。 工频振动表示与所测机器转子的旋转频率相同的正弦振动的幅值。对于工作转速为6000r/min的机器，工频振动频率是100HZ。工频振动又叫基频振动 传感器的基本知识 振动传感器 现场振动测试采用的传感器一般有非接触式电涡流传感器、速度传感器、加速度传感器和复合传感器（它是由一个非接触传感器和一个惯性传感器组成）四种。每一种传感器都有它们固有的频响特性，其决定了各自的工作范围。如果采用的传感器在超出其线性频响区域工作时，测量得到的读数会产生较大的偏差。下表列出了振动测量中常用的一些传感器的性能和适用范围及优、缺点等。 传感器种类 频响特性 电涡流传感器 0～5000HZ或0～10000Hz 速度传感器 10～500Hz 或10～1000HZ 加速度传感器 0.2～10000HZ或更高 复合传感器 0～2000HZ 电涡流传感器 采用的是感应电涡流原理,当带有高频电流的线圈靠近被测金属时,线圈上的高频电流所产生的高频电磁场便在金属表面上产生感应电流,电磁学上称之为电涡流。电涡流效应与被测金属间的距离及电导率、磁导率、几何尺寸、电流频率等参数有关。 通过电路可将被测金属相对于传感器探头之间距离的变化转化为电压或电流变化。电涡流传感器就是根据对金属物体的位移、振动等参数的测量。 速度传感器 转轴式的，由转轴将速度传递出来，到一个小的发电机，很小的那种，根据发电机所建立的电压，推算出转速 电磁感应式，在转动的轴上安装齿轮，外侧是电磁线圈，转动是由于轮齿间隙通过，得到方波变化的电压，再推算出转速 加速度传感器 惯性原理，也就是力的平衡，加速度=F/M 我们只需要测量F就可以了 ，怎么测量F？用电磁力去平衡这个力就可以了。 可以得到 F对应于电流的关系。只需要用实验去标定这个比例系数 就行了。当然中间的信号传输 放大 滤波就是电路的事了 状态监测常用图谱 1．波德图 波德图是反映机器振动幅值、相位随转速变化的关系曲线，见图 图形的横坐标是转速，纵坐标有两个，一个是振幅的峰－峰值，另一个是相位。 从波德图上我们可以得到以下信息： 转子系统在各种转速下的振幅和相位； 转子系统的临界转速； 转子系统的共振放大系数(Q=Amax／ε)；一般小型机组Q在3～5甚至更小，而大型机组在5～7；超过上述数值，很可能是不安全的； 转子的振型； 系统的阻尼大小； 转子上机械偏差和电气偏差的大小； 转子是否发生了热弯曲。 由这些数据可以获得有关转子的动平衡状况和振动体的刚度、阻尼特性等动态数据 2．极坐标图 极坐标图是把振幅和相位随转速变化的关系用极坐标的形式表示出来，见图2。 图中用一旋转矢量的点代表转子的轴心，该点在各个转速下所处位置的极半径就代表了轴的径向振幅，该点在极坐标上的角度就是此时振动的相位角。这种极坐标表示方法在作用上与波德图相同，但它比波德图更为直观 3．频谱瀑布图 用某一测点在启停机（或正常运行中）时连续测得的一组频谱图按时间顺序组成的三维谱图就是频谱瀑布图，见图3。图中Z轴是时间轴相同阶次频率的谱线集和Z轴是平行的。从图中可以清楚地看出各种频率的振幅随时间是如何变化的。 4．极联图 极联图是在启停机转速连续变化时，不同转速下得到的频谱图依次组成的三维谱图。它的Z轴是转速，工频和各个倍频及分频的轴线在图中是都以0点为原点相外发射的倾斜的直线。在分析振动与转速有关的故障时是很直观的。该图常用来了解各转速下振动频谱变化情况，可以确定转子临界转速及其振动幅值、半速涡动或油膜振荡的发生和发展过程等。 5．轴心位置图 轴心位置图用来显示轴颈中心相对于轴承中心位置。这种图形提供了转子在轴承中稳态位置变化的观测方法，用以判别轴颈是否处于正常位置。 当轴心位置超出一定范围时，说明轴承处于不正常的工作状态，从中可以判断转子的对中好坏、轴承的标高是否正常，轴瓦是否磨损或变形等等。如果轴心位置上移，则预示着转子不稳定的开始。通过对轴颈中心位置变化的监测和分析，可以预测到某些故障的来临，为故障的防治提供早期预报。 一般来说轴心位置的偏位角应该在20°～50°之间。 6．轴心轨迹图 轴心轨迹一般是指转子上的轴心一点相对于轴承座在其与轴线垂直的平面内的运动轨迹。通常，转子振动信号中除了包含由不平衡引起的基频振动分量之外，还存在由于油膜涡动、油膜振荡、气体激