项目造纸收卷闭环矢量控制详解.pptVIP

项目六 造纸收卷闭环矢量控制主编 李方园 6.2.3 ABB变频器的DTC方式 1、基本概念 在大部分ACS800的使用场合选择DTC直接转矩控制方式，而V/f控制方式则适合于不能使用直接转矩控制的一些特殊场合，在下述情况下推荐使用V/f控制方式： 1）用在电动机数可变的和多台电动机的场合，如负载不是由两台电动机均衡负担的、电动机功率不同； 2）当电动机的额定电流小于ACS800变频器额定输出电流的六分之一； 3）变频器无电动机连接，用于测试目的时； 4）变频器驱动变频器负载时，即变频器的输出侧接升压或降压变压器，而变压器后再接电动机的； 5）在电动机进行识别之后准备更换电动机的。 项目六 造纸收卷闭环矢量控制 2、DTC直接转矩控制的速度控制性能 ABB的ACS800能够对速度进行精确的控制，根据不同的速度精度可以选择无脉冲编码器和有脉冲编码器两种，表6.1给出了 在使用DTC直接转矩控制时的典型速度性能指标。 表6.1 直接转矩控制速度性能指标 0.1%sec 0.4%sec 动态速度误差 ±0.01％ ±0.1到0.5％（额定滑差率的10％） 静态速度误差（nN％） 有脉冲编码器 无脉冲编码器 速度控制性能 项目六 造纸收卷闭环矢量控制 其中动态速度误差依赖于速度控制器的参数整定，图6.13为动态速度响应曲线。 项目六 造纸收卷闭环矢量控制 项目六 造纸收卷闭环矢量控制 1到5ms 1到5ms 转矩上升时间 ±1％ ±3％ 可重复性误差 ±3％ ±4％ 线性误差 有脉冲编码器 无脉冲编码器 转矩控制性能 表6.2 直接转矩控制转矩性能指标 3、DTC直接转矩控制的转矩控制性能 项目六 造纸收卷闭环矢量控制 6.2.4 典型的张力控制系统 图6.15所示为典型的张力控制收卷和放卷示意图。 图6.15张力控制收卷和放卷示意图 1－电机2-磁粉离合器3-收卷芯4-传动轮5-张力检测辊 6-荷重传感器7-放卷芯8-磁粉制动器9-自动张力控制仪10-控制器 项目六 造纸收卷闭环矢量控制 1、张力传感器和张力信号 常见的张力传感器主要有以下几种： （1）承座式张力传感器 a、压磁式 图6.16张力传感器的测量原理和工作原理 a)张力分析 b)不受力时的张力传感器 c) 不受力时的张力传感器 b、压敏电阻 c、板簧式微位移张力传感器 （2）浮辊式(DancerArm)张力检测方式 a、浮辊/反馈复合式张力检测方式 b. 由卷径得出的张力检测方式 项目六 造纸收卷闭环矢量控制 2、张力控制与变频 （1）张力控制原理 以造纸机的张力控制为例，在图6.17a的张力控制示意图中，传动电机M的张力实际值是位于它前面的张力传感器的实际值。通过检测该处的张力情况，来控制传动电机M的速度，从而形成一个张力闭环。电机M的速度加快，则纸幅拉紧，张力的实际值就会上升；相反，速度降低，则纸幅松垂，张力的实际值就下降。 图6.17张力控制示意图 a)造纸机张力控制 b)张力控制原理 项目六 造纸收卷闭环矢量控制 （2）张力控制软件流程 a、读取张力设定值 图6.18 张力控制软件流程图 b、读取张力实际值 c、张力控制投入判断 d、张力PID控制模块 e、显示张力设定实际 f、分析效果信息提示 项目六 造纸收卷闭环矢量控制 6.3 技能训练一：变频器A700矢量控制与转矩控制 6.3.1 A700变频器的编码器接口卡FR-A7AP操作 图6. 20 编码器接口卡FR-A7AP的正面 项目六 造纸收卷闭环矢量控制 2、FR-A7AP的端子分布（表6.2所示） 表6.2 FR-A7AP的端子分布 3、SW1和SW2跳线设置 PLG规格选择开关（SW1）进行差动线驱动器、互补的选择。初始状态为差动线驱动器。 终端电阻选择开关（SW2）进行内部终端电阻的ON/OFF的选择。PLG输出类型为差动线驱动器时请设成“ON”（初始状态），为互补时请设成“OFF”。 项目六 造纸收卷闭环矢量控制 4、差动式和互补式编码器接线 图6.21所示为差动式编码器接线，其中DC电源根据编码器型号选择5V或12V。 图6.21 差动式编码器接线 项目六 造纸收卷闭环矢量控制 与差动式接线不同，互补式接线相对简单，如图6.22所示。 图6.22 互补式编码器接线 项目六 造纸收卷闭环矢量控制 6.3.2 A700变频器闭环矢量控制的操作 安装FR-A7AP并通过与带PLG的电机组合使用，可以实现闭环矢量控制运行，可以实现高响应、高精度的速度控制（零速控制和伺服锁定）、转矩控制、位