齿轮系与减速器讲义.pptVIP

箱体结构及其附件 (1)箱体、箱盖。 (2)联接螺栓、启盖螺钉、定位销。 (3)吊钩、吊环螺钉。 (4)观察孔、油塞、油标、通气器。 第十三章 齿轮系与减速器 §13-1 齿轮系及其类型 §*13-3 行星轮系传动比的计算 §13-2 定轴轮系传动比的计算 §13-4 减速器 轮系运转时，所有齿轮几何轴线的位置都固定不变的轮系，如图13-1所示。 图 13-1 定轴轮系 §13-1 齿轮系及其类型 定义：由一系列齿轮组成的传动装置，称为齿轮系。 一、齿轮系的分类 根据各齿轮的轴线位置是否固定 ，轮系分为定轴轮系和周转轮系两种基本类型。 1、定轴轮系 2、周转轮系 轮系运转时，轮系中至少有一 个齿轮的轴线在传动中不固定，而是绕其它轴线转动的轮系，如图13-2所示。 图 13-2 周转轮系 §13-1 齿轮系及其类型 1）按自由度数目分 差动轮系（F＝2） 行星轮系（F＝1） 2）按基本构件分 2K-H型和3K型 3、复合轮系 导弹发射快速反应装置 汽车后轮中的传动机构 4、应用 §13-2 定轴轮系传动比的计算 1、轮系传动比 轮系中首未两轴角速度(或转速)之比，用i表示，并在其右下角标明两轴的代号，例如i16 表示轴1和轴6的角速度之比。 传动比的正负号根据啮合的性质确定。一对内(外)啮合的齿轮转速方向相同(反)，传动比为正(负)，也可在图上用箭头表示，如图13-1所示。对单个齿轮传动： 右图所示的定轴轮系中，Ⅰ为主动轴，Ⅴ为从动轴。总传动比i15可由各级齿轮的传动比求出。设z1、z2、z2′、z3、z3′、Z4及Z5为各齿轮齿数； n1 、 n2 、n2′(=n2)、 n3、n3′(=n3)、n4、及n5为各齿轮转速，则： §13-2 定轴轮系传动比的计算 即定轴轮系的传动比等于组成该定轴轮系的各对齿轮传动比的连乘积。 由于 所以 §13-2 定轴轮系传动比的计算 有 §13-2 定轴轮系传动比的计算 注意： 1. 所有齿轮的轴线都平行 2. 首末齿轮的轴线平行（含蜗轮-蜗杆、圆锥齿轮） 3.首末齿轮的轴线不平行 传动比的大小可用 计算，用画箭头的办法判断首末轮的转向关系，然后加上+/-号。 传动比的大小可用 计算，只能用画箭头的办法判断首末轮的转向关系，在图上标出。 *§13-3 行星轮系传动比的计算 图 13-8 1、行星轮系的组成 如图13.8所示的行星轮系中。齿轮2的轴线可以转动，是行星轮；齿轮1、3与行星轮啮合且轴线固定，称为中心论；构件H支承行星轮并与中心轮共轴线，称为行星架。行星轮系由行星轮、中心论、行星架和机架组成。 *§13-3 行星轮系传动比的计算 (13.3) 应用式（13.3）时必须注意以下几点： （1）公式中1为主动轮，k为从动轮。中间各轮的主从地位应从 齿轮1起按顺序判定。 （2）公式是在假设所有构件转向相同的情况下导出的，因此在求解未知转速时，必须先假定某一转向的转速为正，相反方向的转速为正，相反方向的转速以负值代入公式。 （3）推导公式时对所有构件所加的公共转速 与各构件原来的转速是代数相加，所以公式只适用于齿轮1、k和行星轮H的轴线互相平行的场合。 行星轮系传动比计算公式的一般情形为： 减速器 　　减速器是原动机和工作机之间独立的闭式传动装置，用来降低转速，以适应工作机的需要。 圆柱齿轮减速器 锥齿轮减速器 　　上述减速器已有标准系列产品，只有在选不到合适的产品时， 才自行设计制造减速器。 §13-4 减速器 1. 减速器的类型和特点 减速器的类型很多，由齿轮传动和蜗杆传动组成的减速器有下述六种 ： 齿轮减速器 蜗杆减速器 蜗杆－齿轮减速器 行星齿轮减速器 摆线针轮减速器 谐波齿轮减速器 2 . 减速器的结构 §13-4 减速器 2 . 减速器的结构 §13-4 减速器 2 . 减速器的结构 §13-4 减速器 C1 C1 l1 Δ2 L3 L2 L1 L1 L2 L3 Δ1 L1 阶梯轴结构 d1 d2 d3 d4 d5 d 齿轮联轴器 h r c L 外伸端安装联轴器的安装尺寸 d d5 d1 d2 d3 d4 B h 弹性套柱销联轴器 r r′ l 油 油润滑轴承的轴承盖结构 3 .