第六章线性系统的校正方法2讲解.pptVIP

* 如果信号源的内部阻抗为零， 负载阻抗为无穷大， 则滞后网络的传递函数为 RC滞后校正网络 2. 串联滞后校正 分度系数 时间常数 （1）无源滞后网络 * * ? 同超前网络，滞后网络在 时，对信号没有衰减作用 时，对信号有积分作用，呈滞后特性 时，对信号衰减作用为 ? 同超前网络，最大滞后角，发生在 的几何中点，称为最大滞后角频率，计算公式为 越小，这种衰减作用越强。 ? 采用无源滞后网络进行串联校正时，主要利用其高频幅值衰减的特性，以降低系统的开环截止频率?c，提高系统的相角裕度? 说明： * 转折频率： 1 ?T 1 T 滞后校正网络 Gc(s)= 1+?TS 1+TS ?＜1 低频段： 1 (0dB) 斜 率： [+20] [-20] ?=0 ?=∞ 0o +90o 0o -90o 0o 0o ?=10 1 ?T 时 Lc(?)= 20lg? c(?) ≈ -5o~ -9o j 1 ?T * 后校正网络会产生一定的相角滞后量。为了使这个滞后角尽可能地小，理论上总希望 两个转折频率 越小越好，但考虑物理实现上的可行性，一般取： 不难看出，滞后校正的不足之处是：校正后系统的截止频率会减小，瞬态响应的速度要变慢；截止频率 处，滞 由于滞后校正网络具有低通滤波器的特性，因而当它与系统的不可变部分串联相连时，会使系统开环频率特性的中频和