第六章线性系统的校正方法3讲解.pptVIP

* 如果信号源的内部阻抗为零，负载阻抗为无穷大，则如图网络的传递函数为 滞后-超前校正网络 3.串联滞后—超前校正 （1） 滞后-超前校正网络 式中 * * 滞后—超前校正网络的作用 串联超前网络校正：可以加快控制系统对输入信号的反应速度，提高系统的相对稳定性(动态性能)，但对稳态性能改善不大,且使系统抗干扰能力有所降低。 串联滞后网络校正：它可以在基本上不影响系统动态性能的前提下，较大地提高系统的开环放大系数，从而使系统的稳态性能有明显的提高，缺点是系统频宽降低（上升时间变慢、调节时间变长），使系统对控制信号快速反应速度减慢。 串联滞后—超前网络校正兼有两种校正的优点。 串联滞后—超前网络校正的主要设计仍然是稳态精度和相角裕度(相角裕量，动态性能)。 * 根据 求确定截止频率 ?确定开环增益K 稳态误差的要求 ?画出未校正系统的伯德图,并求 ? 计算?, ? ?验算已校正系统的相角裕度和幅值裕度 结束 Y N ? ? 根据未校正系统的伯德图确定 * 试设计串联滞后-超前校正装置，使校正后系统的静态速度误差系数 例6.3 设未校正系统的开环传递函数为 ，相位裕度 ，截止频率 。 ，幅值裕度 解(1) 根据I型系统和速度误差系统要求取 (2)绘制未校正系统的伯德图。由图可知未校正系统的截止