第六章校正讲解.pptVIP

* §6.4 参考模型法校正 1.二阶参考模型校正 二阶系统的最优模型 二阶最优模型的性能指标 开环频域指标 ?c ?1 = 2?c ?c =65.5? Lg = ∞ 闭环时域指标 闭环频域指标 ?b = ?n ?r = 0 Mr = 1 二阶参考模型法校正步骤 作原系统的伯德图L0 (?) 根据性能指标的要求作二阶参考模型 L (?) 两特性的伯德图相减，即得校正装置的伯 德图Lc (?) 例： 已知系统的开环模型 要求： Kv ≥ 5，ts 0.3秒， 试用二阶参考模型法作校正。 解：1. 作固有特性 L0(ω) 2. 作二阶参考模型 L(ω) 3. 求取校正装置 15 -1 -2 2.四阶参考模型校正 二阶参考模型至四阶参考模型的演变 -2 -1 -3 四阶参考模型 表示为转折频率相对比值形式 四阶参考模型特点 高频段衰减率为 -3，抑制高频噪声， 转折位置由?4来调节。 斜率变化为1-2-1-2-3型 初始段斜率为 -1， 阶跃响应无差，有差 跟踪速度信号， 中频段穿越斜率为 -1， 调节?2 ?3 来调节中频段宽度 h ，动态性好。 四阶参考模型校正步骤 作原系统的伯德图L0 (?) 根据给定的稳态精度Kv ，作期望特性的 低频段 依照给定的调节时间