第七章汽车前轴和转向轮系统的震动讲解.pptVIP

第七章 汽车前轴和转向轮系统的振动 第一节 前轴和转向轮组成的振动系统 第二节 外界激振力 第三节 前轴与车轮振动的耦合 * 回主目录 第一节 前轴和转向轮组成的振动系统 前轴和转向轮组成的振动系统包括与前轮相连的转向杆系和转向器，以及由前轴支承的弹簧和簧载质量，但在分析中作如下简化。 1. 由于转向器在系统中刚度最小，因此把转向纵拉杆到转向盘简化成一个自由度系统，系统质量集中于转向盘，由于此系统的频率很低，所以可把转向盘看成固定不动。 2. 认为悬架以上质量振动可忽略不计，即认为它也是固定不动的。 3. 轮胎特性仅考虑侧向刚度 以及侧偏刚度K，而车轮定位参数只考虑轮胎拖距 ，不考虑外倾角和主销的内倾角。 回目录 在此前提下可考虑系统有如下振动及其固有特性。 1. 前轴绕汽车纵轴振动(图7-1)。 设前轴绕汽车纵轴的转动惯量为 ，于是可写出前轴在垂直平面内的自由振动微分方程 (7-1) 式中 ——悬架变形时产生的恢复力矩，N·m； ——轮胎变形时产生的恢复力矩，N·m。 代人式(7-1)中可得 (7-2) 回目录 由此可得前轴角振动固有频率